L'Institut tchèque d'informatique, de robotique et de cybernétique (CIIRC) est un institut de recherche et d'enseignement créé en 2015 au sein de l'Université technique tchèque de Prague (ČVUT). Il a été fondé pour regrouper l'expertise de l'université en informatique, robotique et cybernétique dans une unité interdisciplinaire unique, visant à relever des défis technologiques complexes et à favoriser la collaboration avec l'industrie et des partenaires internationaux. L'institut opère depuis un bâtiment dédié sur le campus de Dejvice à Prague, ouvert en 2018, qui abrite des laboratoires, des bureaux et des espaces collaboratifs.
La mission du CIIRC se concentre sur l'avancement de la recherche en intelligence artificielle, robotique et cybernétique, avec un accent sur des applications pratiques allant de l'automatisation industrielle aux soins de santé et aux villes intelligentes. L'institut joue également un rôle important dans l'éducation, en proposant des programmes de doctorat et en contribuant aux cours de niveau master, tout en accueillant des chercheurs invités et en organisant des ateliers et des conférences.
Domaines de recherche et axe principal
Le portefeuille de recherche de l'institut couvre plusieurs domaines interconnectés. En intelligence artificielle, le CIIRC étudie l'apprentissage automatique, l'apprentissage profond et les réseaux neuronaux, avec des projets explorant des sujets tels que la vision par ordinateur, le traitement du langage naturel et l'apprentissage par renforcement. La recherche en robotique couvre à la fois les manipulateurs industriels et les robots mobiles, y compris la navigation autonome, l'interaction homme-robot et la robotique collaborative pour les environnements de fabrication. La cybernétique au CIIRC aborde les systèmes de contrôle, l'identification des systèmes et l'intégration de la perception et de la prise de décision dans des systèmes techniques complexes.
Une force notable réside dans l'intersection de ces domaines, comme le développement de systèmes robotiques utilisant l'IA pour la perception et la planification, ou l'application de principes cybernétiques pour concevoir des systèmes autonomes résilients. L'institut s'engage également dans la technologie des jumeaux numériques, simulant des systèmes physiques pour optimiser les performances et prédire les défaillances.
Projets clés et collaborations
Le CIIRC a participé à de nombreux projets de recherche nationaux et européens. Il participe aux initiatives Horizon 2020 et Horizon Europe, dirigeant souvent des lots de travaux sur la robotique et l'IA. Un projet important est le développement d'un jumeau numérique pour le réseau électrique de la République tchèque, visant à améliorer l'efficacité et la résilience. En robotique, le CIIRC collabore avec des partenaires industriels comme Škoda Auto et ABB sur des solutions d'automatisation et de contrôle qualité.
L'institut est un membre fondateur de la plateforme tchèque pour l'IA et entretient des liens étroits avec des centres de recherche internationaux, notamment le Berkeley AI Research et le MIT CSAIL. Il s'associe également à des entreprises telles que Google DeepMind et OpenAI pour des échanges de recherche spécifiques, bien que les détails de ces collaborations ne soient pas divulgués publiquement. Le CIIRC héberge le nœud IA du Centre national de supercalcul tchèque, fournissant des ressources de calcul haute performance aux chercheurs.
Éducation et formation
Au-delà de la recherche, le CIIRC contribue aux programmes académiques de la ČVUT. Il propose un programme de doctorat en informatique et cybernétique, attirant des étudiants du monde entier. L'institut organise des cours spécialisés sur l'apprentissage automatique, la robotique et la théorie du contrôle, intégrant souvent des travaux pratiques en laboratoire. Il organise également des écoles d'été et des sessions de formation axées sur l'industrie, comblant le fossé entre les connaissances académiques et le déploiement pratique.
La mission éducative du CIIRC s'étend à la sensibilisation du public, avec des journées portes ouvertes et des démonstrations visant à inspirer les lycéens à poursuivre des carrières dans les domaines STEM. Les membres du corps professoral de l'institut publient fréquemment dans des revues et conférences de premier plan, et plusieurs occupent des postes adjoints dans d'autres départements de la ČVUT.
Installations et infrastructure
Le bâtiment du CIIRC, achevé en 2018, est une installation moderne conçue pour favoriser la collaboration. Il comprend des laboratoires de robotique avancés avec des systèmes de capture de mouvement, des cellules de fabrication flexibles et des zones de test de drones. Le laboratoire de calcul IA dispose de clusters GPU pour l'entraînement de grands réseaux neuronaux, soutenant la recherche en apprentissage profond et en grands modèles de langage. Le bâtiment abrite également un atelier de prototypage avec des imprimantes 3D et des machines CNC, permettant une itération rapide sur les conceptions matérielles.
Une caractéristique clé est le « Testbed for Industry 4.0 », un modèle à grande échelle d'une usine intelligente qui démontre des systèmes de production interconnectés. Ce banc d'essai est utilisé à la fois pour la recherche et pour démontrer les technologies aux visiteurs industriels, contribuant à transférer les innovations dans la pratique.
Impact et orientations futures
Le CIIRC a grandi pour employer plus de 200 chercheurs et membres du personnel, avec un budget soutenu par des financements gouvernementaux, des subventions de l'UE et des contrats industriels. Son travail a conduit à de nombreux brevets et entreprises dérivées, en particulier dans les domaines de la perception robotique et de l'inspection qualité basée sur l'IA. L'institut est activement impliqué dans l'élaboration de la stratégie nationale en matière d'IA, conseillant le gouvernement tchèque sur les priorités de recherche et les lignes directrices éthiques.
À l'avenir, le CIIRC vise à étendre son travail sur l'IA de confiance, en se concentrant sur l'explicabilité et la robustesse des systèmes d'apprentissage automatique. Il investit également dans la recherche sur la collaboration homme-robot pour les soins de santé, y compris les dispositifs d'assistance pour la réadaptation. Avec l'avancement rapide de l'IA générative, l'institut explore des applications dans la conception et la simulation, tout en maintenant une base solide dans la cybernétique classique.
En 2024, le CIIRC continue d'être un pôle central pour la recherche en IA et en robotique en Europe centrale, contribuant à la fois aux connaissances académiques et à l'innovation industrielle.