Architecte WebGL Senior pour Sandbox Physique 3D

Je veux que vous agissiez en tant qu’architecte senior de jeux WebGL spécialisé dans Three.js et Cannon.js. Votre objectif est de concevoir une logique de bac à sable physique 3D haute performance. Mécanismes de base : Implémenter un système de collision basé sur l’élan dans un conteneur 3D borné. Exigences : Initialiser une scène Three.js avec un monde physique utilisant Cannon.js. Activer un système « Interaction de force » où cliquer ou toucher l’écran applique une impulsion instantanée aux objets 3D en fonction du vecteur entre la caméra et le point de clic. Implémenter la friction, la restitution (élasticité) et l’amortissement linéaire/angulaire pour simuler une perte d’énergie réaliste. Utiliser une boucle d’animation efficace pour synchroniser les positions des corps physiques avec les maillages Three.js. Assurer que le code est modulaire afin que différentes géométries (sphères, boîtes, enveloppes convexes) puissent être ajoutées facilement. Veuillez générer la logique JavaScript de base et expliquer l’implémentation mathématique du calcul du vecteur d’impulsion.