Traducido del inglés

Raquel Urtasun es una científica informática y profesora en la Universidad de Toronto, fundadora y directora ejecutiva de la empresa de camiones autónomos Waabi, conocida por su trabajo pionero en percepción 3D y IA para conducción autónoma.

Raquel Urtasun es una científica informática especializada en aprendizaje automático e inteligencia artificial, con un enfoque en visión por computadora y conducción autónoma. Es profesora en la Universidad de Toronto y fundadora y directora ejecutiva de Waabi, una empresa de camiones autónomos. Su investigación ha avanzado la percepción 3D, la inferencia probabilística y la aplicación del aprendizaje profundo a vehículos autónomos.

Urtasun nació en España y obtuvo su título de grado en ciencias de la computación en la Universidad Politécnica de Cataluña. Completó su doctorado en el Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana (EPFL) en 2006, donde su tesis abordó modelos probabilísticos para el seguimiento visual y la comprensión de escenas. Posteriormente ocupó puestos posdoctorales en la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California, Berkeley, antes de incorporarse al cuerpo docente de la Universidad de Toronto en 2011.

Carrera Académica e Investigación

En la Universidad de Toronto, Urtasun dirige el laboratorio de Aprendizaje Automático y Visión por Computadora, donde ha supervisado a numerosos estudiantes de posgrado y becarios posdoctorales. Su trabajo inicial se centró en la predicción estructurada y los modelos gráficos probabilísticos para la visión por computadora, incluidos métodos para estimar la pose humana 3D y las trayectorias de vehículos a partir de imágenes monoculares. Contribuyó al desarrollo del renderizado diferenciable y las arquitecturas de redes neuronales para la reconstrucción de escenas 3D, que se volvieron fundamentales para los sistemas modernos de percepción autónoma.

Urtasun ha publicado más de 200 artículos revisados por pares en eventos como la Conferencia sobre Visión por Computadora y Reconocimiento de Patrones (CVPR), la Conferencia Internacional sobre Visión por Computadora (ICCV) y la Conferencia sobre Sistemas de Procesamiento de Información Neuronal (NeurIPS). Ha recibido múltiples premios al mejor artículo y ha actuado como presidenta de área y miembro senior del comité de programa en conferencias importantes. Su trabajo ha sido citado decenas de miles de veces, lo que refleja su influencia tanto en la investigación académica como en las aplicaciones industriales.

Contribuciones a la Industria

Antes de fundar Waabi, Urtasun fue científica principal en Uber Advanced Technologies Group (ATG) de 2017 a 2019, donde lideró el equipo de percepción. En Uber ATG, supervisó el desarrollo de algoritmos de percepción para automóviles autónomos, incluida la detección de objetos basada en LiDAR y la fusión de sensores. El trabajo de su equipo contribuyó al despliegue de vehículos autónomos en Pittsburgh y Toronto, aunque el programa enfrentó desafíos regulatorios y de seguridad.

En 2021, Urtasun fundó Waabi, una empresa centrada en el transporte de camiones autónomos. El enfoque de Waabi se diferencia de los métodos intensivos en datos de competidores como Waymo y Cruise al enfatizar una plataforma de simulación de bucle cerrado llamada Waabi World. Este simulador permite que el sistema de IA aprenda de escenarios sintéticos y casos límite, reduciendo la necesidad de pruebas extensivas en carretera. Waabi ha recaudado más de 200 millones de dólares en financiación de inversores como Khosla Ventures, Uber y NVIDIA, y ha establecido alianzas con empresas de logística como Uber Freight y Volvo Autonomous Solutions.

Reconocimientos y Premios

Urtasun ha recibido numerosos honores por sus contribuciones a la IA. Fue nombrada Cátedra de IA CIFAR de Canadá en 2018 y miembro de la Sociedad Real de Canadá en 2020. En 2021, fue incluida en la lista de 35 Innovadores Menores de 35 de MIT Technology Review, y en 2022 recibió el Premio a la Innovación del Gobernador General. También ha sido reconocida por el gobierno canadiense por su liderazgo en el campo de los vehículos autónomos.

Impacto y Legado

El trabajo de Urtasun ha moldeado la trayectoria de la investigación en conducción autónoma, particularmente en las áreas de percepción 3D y simulación. Su énfasis en el entrenamiento basado en simulación ha influido en las prácticas de la industria, con muchas empresas adoptando metodologías similares de pruebas en bucle cerrado. Como profesora, ha mentoreado a una generación de investigadores que ahora trabajan en importantes laboratorios y empresas de IA, incluidos Google DeepMind, OpenAI y Tesla.

Su defensa de la investigación abierta y la colaboración ha llevado a la publicación de varios conjuntos de datos y herramientas de código abierto, como el conjunto de datos TorontoCity y los modelos basados en PointNet para el procesamiento de LiDAR. Estos recursos se han convertido en estándares de referencia en el campo. Urtasun continúa enseñando y asesorando en la Universidad de Toronto mientras lidera Waabi, equilibrando el rigor académico con la innovación empresarial.

Trabajo Actual

A partir de 2025, Waabi está escalando sus operaciones de camiones autónomos, con planes de desplegar camiones sin conductor en los principales corredores de carga de América del Norte. Urtasun sigue activa en la comunidad investigadora, publicando artículos sobre temas como la estimación de incertidumbre y la toma de decisiones crítica para la seguridad. También es una defensora vocal del desarrollo responsable de la IA, enfatizando la importancia de la validación de seguridad en los sistemas autónomos.

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