Agility Robotics, Inc., también conocida como Agility, es una empresa estadounidense de robótica que desarrolla robots humanoides para la automatización industrial. Fundada en 2015 como una escisión del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Universidad Estatal de Oregón, la empresa se centra en crear máquinas bípedas capaces de operar en entornos diseñados para humanos. Su producto principal, el robot Digit, se ha desplegado para el manejo de materiales a granel y aplicaciones logísticas desde 2021, con asociaciones que se extienden a grandes corporaciones como Amazon y GXO Logistics.
Los orígenes de la empresa se remontan a la investigación académica sobre locomoción bípeda, que ha traducido en plataformas disponibles comercialmente. Agility Robotics se ha posicionado dentro del campo más amplio de la robótica humanoide, compitiendo con otras empresas que desarrollan robots de propósito general para tareas de almacén y entrega. En 2026, la empresa se renombró como Agility, reflejando su enfoque expandido más allá de las ofertas robóticas iniciales.
Historia
Agility Robotics fue fundada en 2015 por Jonathan Hurst, Damion Shelton y Mikhail Jones como una escisión del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Universidad Estatal de Oregón. Los fundadores se basaron en años de investigación sobre locomoción bípeda, con el objetivo de crear robots que pudieran navegar escaleras, terrenos irregulares y otros obstáculos comunes en espacios humanos. La empresa operó inicialmente desde Oregón, aprovechando los recursos y el talento universitario.
En 2017, Agility presentó Cassie, una plataforma de investigación bípeda diseñada para laboratorios académicos e industriales. Cassie se vendió a instituciones de investigación a partir de ese año, proporcionando una base para estudiar la marcha dinámica y el equilibrio. En 2022, una variante de Cassie estableció un Récord Guinness por la carrera de 100 metros más rápida realizada por un robot bípedo, demostrando las capacidades de la plataforma.
La empresa lanzó Digit en 2019, un robot humanoide de tamaño completo equipado con torso, brazos y un sistema de percepción sensorial. Esto marcó un cambio hacia aplicaciones prácticas, con una versión temprana vendida a Ford Motor Company para explorar la entrega de última milla junto con vehículos autónomos. En 2021, Agility reorientó el enfoque de Digit hacia operaciones de almacén y logística, enfatizando tareas de manejo de materiales a granel, como mover contenedores y paquetes.
Una versión actual de Digit debutó en 2023 en ProMat, una feria comercial de manejo de materiales y logística. Poco después, la empresa anunció RoboFab, su primera fábrica de robótica humanoide ubicada en Salem, Oregón, para escalar la producción. A finales de 2023, Agility se asoció con Amazon para desplegar Digit en centros de cumplimiento y distribución, seguido de una colaboración similar con GXO Logistics en una instalación de Spanx cerca de Atlanta, Georgia. En 2024, Agility y GXO anunciaron el primer contrato de Robot como Servicio (RaaS) humanoide, expandiendo el papel de Digit en esa instalación. El 5 de marzo de 2026, la empresa se renombró como Agility, eliminando "Robotics" de su nombre.
Tecnología y Productos
Los robots de Agility se construyen en torno a principios de locomoción dinámica, lo que les permite caminar, mantener el equilibrio y recuperarse de perturbaciones sin una programación extensiva previa. Cassie, la plataforma de investigación anterior, presentaba un diseño de piernas ligero, similar al de un ave, con dinámica pasiva que reducía el consumo de energía. Digit se basa en esta base, añadiendo un cuerpo superior humanoide con brazos capaces de agarrar y manipular objetos.
El sistema sensorial de Digit incluye cámaras y sensores de profundidad para la percepción, lo que le permite identificar y manejar artículos en entornos dinámicos. El robot está diseñado para trabajar junto a empleados humanos, con características de seguridad como exteriores acolchados y detección de colisiones. Su diseño modular permite la personalización, con efectores finales intercambiables para diferentes tareas.
La versión de 2023 de Digit introdujo mejoras en destreza, capacidad de carga útil y duración de la batería, haciéndolo más adecuado para uso industrial continuo. Agility ha enfatizado la integración de software, proporcionando herramientas para la gestión de flotas y la programación de tareas. El modelo RaaS de la empresa permite a los clientes alquilar robots en lugar de comprarlos, reduciendo las barreras de adopción.
Aplicaciones y Asociaciones
El mercado principal de Agility es la logística y el almacenamiento, donde Digit realiza tareas repetitivas como recoger, colocar y mover contenedores. La asociación con Amazon, anunciada a finales de 2023, se centra en usar Digit para apoyar operaciones de distribución y cumplimiento, potencialmente reduciendo la tensión de los trabajadores. De manera similar, la colaboración con GXO en la instalación de Spanx involucra a Digit en flujos de trabajo de manejo de materiales, con el contrato RaaS de 2024 formalizando el despliegue continuo.
El trabajo anterior con Ford exploró la entrega de última milla, combinando Digit con vehículos autónomos para llevar paquetes desde un vehículo hasta la puerta. Aunque esta aplicación no se ha comercializado, informó el diseño del robot para la navegación al aire libre y la interacción con entornos humanos. Agility también ha posicionado a Digit para otros sectores, incluidos la manufactura y la atención médica, aunque estos siguen siendo exploratorios a mediados de la década de 2020.
Manufactura y Operaciones
RoboFab, anunciado en 2023, representa el esfuerzo de Agility para escalar la producción de robots. Ubicada en Salem, Oregón, la fábrica está destinada a producir miles de unidades de Digit anualmente, abordando la demanda de clientes logísticos. La instalación integra líneas de ensamblaje automatizadas con supervisión humana, reflejando la misión más amplia de la empresa de colaboración humano-robot.
Las operaciones de Agility siguen teniendo su sede en Oregón, con investigación y desarrollo vinculados a sus raíces académicas. La empresa ha crecido de una pequeña escisión a un actor notable en la industria de la robótica, atrayendo inversión y atención mediática. Su cambio de marca en 2026 señaló una maduración de su modelo de negocio, pasando de un fabricante de robots de nicho a un proveedor de automatización más amplio.
Contexto de la Industria
Agility opera en un panorama competitivo que incluye a otros desarrolladores de robots humanoides como Figure AI y Sanctuary AI. Estas empresas comparten el objetivo de crear robots de propósito general para industrias intensivas en mano de obra, aprovechando avances en inteligencia artificial y aprendizaje automático. A diferencia de los brazos industriales fijos en un lugar, los humanoides ofrecen movilidad y adaptabilidad, aunque enfrentan desafíos en costo, fiabilidad y seguridad.
El sector logístico ha mostrado un interés particular en los robots humanoides debido a la escasez de mano de obra y las tareas repetitivas. Las asociaciones tempranas de Agility con Amazon y GXO lo han posicionado como líder en despliegues prácticos, con resultados medibles en eficiencia y satisfacción de los trabajadores. El enfoque de la empresa en contratos RaaS refleja una tendencia más amplia hacia servicios de automatización basados en suscripción.
Investigación y Desarrollo
El equipo de ingeniería de Agility continúa refinando las capacidades de locomoción y manipulación de Digit. Las áreas de investigación incluyen algoritmos de marcha mejorados, eficiencia energética e interacción humano-robot. La empresa colabora con instituciones académicas, basándose en su herencia de la Universidad Estatal de Oregón, y contribuye al conocimiento público a través de publicaciones y demostraciones.
Los desarrollos futuros pueden incluir una mayor autonomía, permitiendo a Digit realizar tareas sin supervisión humana. Agility también ha explorado la integración de modelos de lenguaje grandes para comandos en lenguaje natural, aunque tales características no son aún estándar. La hoja de ruta de la empresa enfatiza la escalabilidad, con el objetivo de reducir costos y expandirse a nuevos mercados.
Recepción e Impacto
Agility ha recibido atención positiva por sus logros tecnológicos, incluido el Récord Guinness por la carrera de 100 metros de Cassie. Observadores de la industria han notado la practicidad de su enfoque, centrándose en necesidades logísticas inmediatas en lugar de aplicaciones especulativas. Sin embargo, persisten preocupaciones sobre el desplazamiento de empleos y la seguridad de los robots, lo que ha llevado a Agility a enfatizar diseños colaborativos y capacitación de trabajadores.
Las asociaciones de la empresa con grandes firmas como Amazon han validado su tecnología, aunque los detalles financieros permanecen privados. A partir de 2026, Agility es considerada un actor clave en el mercado emergente de robots humanoides, con RoboFab listo para aumentar la producción. Su cambio de marca a Agility refleja una ambición de convertirse en un socio integral de automatización, no solo un fabricante de robots.