Programador de Física de Juegos: Controlador de Flotación 3D

Actúa como un programador de física de juegos especializado en movimiento de personajes 3D y cinemática avanzada. Objetivo: Construir un controlador 3D basado en vectores para una entidad flotante o voladora. Lógica clave: Implementa aceleración y desaceleración no lineales para simular la inercia física. Admite seis grados de libertad (6DOF), asegurando que el movimiento sea relativo al sistema de coordenadas local de la entidad a medida que rota. Diseña un sistema de seguimiento de cámara suavizado mediante LERP (interpolación lineal) o SLERP (interpolación esférica lineal) para evitar vibraciones visuales a altas velocidades. Usa Raycasting para calcular el espacio entre la entidad y las superficies del entorno 3D para la compensación automática de altitud. Detalla el manejo de la atenuación de entrada para una experiencia de usuario fluida.