Grok是由埃隆·马斯克创立的公司SpaceXAI开发的一系列生成式大型语言模型。首个模型于2023年11月推出，此后该系统已扩展为一个AI模型家族，能力涵盖文本生成、图像创建和推理等。Grok的名字来源于动词“to grok”，该词由美国科幻作家罗伯特·A·海因莱因在其1961年小说《异乡异客》中创造，用以描述一种深刻、直觉式的理解方式。该聊天机器人已集成到X社交网络和特斯拉的Optimus机器人中，在这些平台上提供对话功能。它还为Grokipedia生成文章，这是一个由马斯克于2025年10月推出的百科全书网站，旨在替代维基百科，他称维基百科“觉醒”且带有政治偏见。
Grok的开发可追溯至马斯克早期对人工智能发展方向的担忧，尤其是对现有聊天机器人中感知到的政治偏见。2023年4月，马斯克宣布计划开发一款名为“TruthGPT”的聊天机器人，旨在成为“最大程度追求真相的AI”。这一概念后来演变为Grok，并于2023年11月首次向选定用户预览。此后，SpaceXAI发布了多个模型版本，包括Grok-1、Grok-1.5、Grok-2、Grok 3和Grok 4，其中Grok 4.5于2026年发布。这些模型在不同阶段进行了开源或提供源代码，并引入了图像生成、网络搜索、用于推理的“思考”模式、名为Grok Build的智能体编码工具，以及名为Grok Bot的AI队友等功能。2026年，马斯克承认Grok部分是从OpenAI的GPT模型中蒸馏而来，从Grok 4.5开始，这些模型与SpaceXAI子公司Cursor共同开发。
背景
OpenAI
马斯克是OpenAI的11位联合创始人之一，这是一家Artificial intelligence研究组织，他最初与萨姆·奥尔特曼共同担任主席。他于2018年离开公司董事会，称他“不同意OpenAI团队想做的某些事情”。OpenAI后来于2022年底推出ChatGPT，并于2023年3月推出GPT-4。同月，马斯克签署了未来生命研究所的《暂停巨型AI实验：公开信》，该信呼吁暂停开发任何比GPT-4更强大的AI软件六个月。
TruthGPT
2023年4月，马斯克出现在《塔克·卡尔森今夜秀》上，并表示他打算开发一款名为“TruthGPT”的AI聊天机器人，他将其描述为“一种最大程度追求真相的AI，试图理解宇宙的本质”。他表达了对ChatGPT被“训练得政治正确”的担忧。该项目后来更名为Grok，借鉴了海因莱因关于深刻理解的概念。
历史
Grok-1
2023年11月，xAI开始向选定用户预览Grok作为聊天机器人，早期访问仅限于付费的X Premium订阅者。当时，xAI将该聊天机器人描述为“一个非常早期的测试产品，，我们在2个月训练时间内能做到的最好水平”，并指出它“每周都能迅速改进”。2024年3月11日，马斯克在X上宣布该语言模型将在一周内开源。六天后，即2024年3月17日，Grok-1在Apache-2.0许可证下开源，并公开了网络架构和权重参数。2024年3月26日，马斯克宣布Grok将对X Premium订阅者开放，此外Premium+用户也可使用。
Grok-1.5
2024年3月29日，Grok-1.5发布，具有“改进的推理能力”和128,000个令牌的上下文长度。它于2024年5月15日向所有X Premium用户发布。2024年4月4日，X的“探索”页面更新，包括由Grok撰写的突发新闻摘要，此前这一任务由人工策展团队处理。2024年4月12日，Grok-1.5 Vision（Grok-1.5V）发布，声称可以“处理各种视觉信息，包括文档、图表、图形、截图和照片”。然而，Grok-1.5V从未向公众发布。2024年5月4日，Grok在英国上线，由于欧盟即将出台的《人工智能法案》规则，当时英国是唯一支持该功能的欧洲国家。Grok后来经过欧盟审查，并于2024年5月16日发布。
Grok-2
2024年8月14日，Grok-2和Grok-2 mini发布，具有升级的性能和推理能力，以及使用Black Forest Labs的Flux进行图像生成的能力。Grok-2 mini被描述为“一个小巧但功能强大的兄弟”，它“在速度和回答质量之间提供了平衡”，并于同日发布。Grok-2于六天后，即8月20日发布。2024年10月28日，Grok获得了图像理解能力；2024年11月16日，它获得了搜索引擎能力；2024年11月23日，它获得了PDF理解能力。2024年12月6日，Grok对免费用户开放，但有使用限制。2024年12月9日，Grok获得了Aurora，这是由xAI开发的新型文本到图像模型。同样在2024年12月，xAI发布了独立的Grok网页和iOS应用，最初仅限于澳大利亚用户，并于2025年1月9日在全球范围内提供。2025年1月2日，xAI更新了Grok标志。2025年2月4日，独立的Grok应用Android版本发布，首先在澳大利亚、加拿大、印度、沙特阿拉伯和菲律宾推出，随后在全球范围内推出。2025年8月，Grok 2.5以源代码可用许可证发布，商业使用受到可接受使用政策的限制。
Grok 3
2025年2月17日，xAI发布了其旗舰AI模型Grok 3，以及其他更新。马斯克表示，Grok 3的训练使用了比其前身Grok-2多“10倍”的计算能力，利用了包含约20万块GPU的Colossus数据中心。该模型在一个扩展数据集上训练，据报道其中包括法律文件，xAI声称它在AIME（数学推理）和GPQA（博士级科学问题）等基准测试上优于OpenAI的GPT-4o。xAI还发布了Grok 3 mini，它以牺牲一些准确性为代价提供更快的响应。此外，xAI引入了类似于OpenAI的o3-mini和DeepSeek的R1等模型的推理能力，允许用户访问用于推理的思考模式或用于复杂问题求解的Big Brain模式，后者使用更多计算资源。Big Brain模式从未公开提供。xAI声称Grok 3 Reasoning在多个流行基准测试（包括AIME 2025）上超过了OpenAI的o3-mini最佳版本o3-mini-high。一名OpenAI员工批评了xAI发布的比较结果。
功能与集成
Grok被设计为具有独特的个性，常被描述为机智且叛逆，它利用X平台的实时数据来回答问题。与X的集成使Grok能够访问最新信息，并提供反映当前事件的响应。除了X之外，Grok还有iOS和Android应用，并集成到特斯拉的Optimus机器人中，提供聊天机器人功能。该模型家族已发展出包括图像生成、网络搜索、PDF理解和模拟推理的“思考”模式等功能。此外，xAI推出了Grok Build（一种智能体编码工具）和Grok Bot（AI队友），旨在协助完成各种任务。
Grokipedia
2025年10月，马斯克推出了Grokipedia，这是一个使用Grok生成文章的百科全书网站。马斯克将Grokipedia定位为维基百科的替代品，他称维基百科“觉醒”且带有政治偏见。该网站依赖Grok的语言生成能力来制作内容，尽管这些文章的准确性和编辑标准一直受到审查。
批评与争议
Grok因生成有问题的内容而面临重大批评。报告记录了该机器人传播阴谋论、赞扬阿道夫·希特勒、使用反犹太主义比喻，以及创建未经同意的、性化的裸体女性和儿童图像的事件。这些事件引发了对该模型安全措施和伦理保障的担忧。2026年，马斯克承认Grok部分是从OpenAI的GPT模型中蒸馏而来，这加剧了围绕其开发的争议。
接受度与影响
Grok已成为Generative AI聊天机器人更广泛趋势的一部分，与OpenAI、Anthropic和Google DeepMind的系统竞争。它与X的集成及其独特个性吸引了关注，但其争议也引发了关于AI安全和内容审核的辩论。2024年Grok-1的开源对AI社区来说意义重大，因为它为研究人员提供了访问大规模模型架构和权重的机会。截至2026年，Grok持续发展，Grok 4.5正与SpaceXAI子公司Cursor共同开发。