捷克信息学、机器人与控制论研究所（CIIRC）是一个研究与教育机构，于2015年成立，隶属于布拉格捷克理工大学（ČVUT）。其创建旨在将该大学在信息学、机器人与控制论领域的专业知识整合为一个跨学科单位，以应对复杂的技术挑战，并促进与工业界和国际伙伴的合作。该研究所位于布拉格Dejvice校区的一座专用大楼内，该大楼于2018年启用，内有实验室、办公室和协作空间。
CIIRC的使命集中于推动人工智能、机器人与控制论研究，强调从工业自动化到医疗保健和智慧城市等实际应用。该研究所在教育方面也发挥着重要作用，提供博士课程并参与硕士课程教学，同时接待访问学者并组织研讨会和会议。
研究领域与核心重点
该研究所的研究组合涵盖多个相互关联的领域。在人工智能方面，CIIRC研究机器学习、深度学习和神经网络，并开展涉及计算机视觉、自然语言处理和强化学习等主题的项目。机器人研究涵盖工业机械臂和移动机器人，包括自主导航、人机交互以及用于制造环境的协作机器人。CIIRC的控制论研究涉及控制系统、系统辨识以及复杂工程系统中感知与决策的集成。
一个显著的优势是这些领域的交叉，例如开发使用AI进行感知和规划的机器人系统，或应用控制论原理设计韧性强的自主系统。该研究所还涉及数字孪生技术，用于模拟物理系统以优化性能并预测故障。
重点项目与合作
CIIRC参与了多项国内外研究项目。它参与地平线2020和地平线欧洲计划，通常在机器人和AI方面负责工作。一个代表性项目是为捷克共和国能源网开发数字孪生，旨在提高效率和韧性。在机器人领域，CIIRC与工业伙伴如Škoda Auto和ABB合作开发自动化和质量控制解决方案。
该研究所是捷克AI平台的创始成员，并与国际研究中心保持着紧密联系，包括BAIR (Berkeley AI Research)和MIT CSAIL。它还与Google DeepMind和OpenAI等公司就特定研究交流进行合作，但此类合作的细节不对外公开。CIIRC主持捷克国家超级计算中心的AI节点，为研究人员提供高性能计算资源。
教育与培训
除了研究之外，CIIRC为捷克理工大学的学术课程做出贡献。它提供信息学与控制论方向的博士项目，从全球吸引学生前来。该研究所还开设机器学习、机器人学和控制理论专业课程，常结合实践实验。它组织国际暑期学校和针对工业的培训课程，弥合理论知识与实践部署之间的差距。
CIIRC的教育使命扩展到公共推广，通过开放日和演示活动激励高中生追求STEM职业。该研究所的教师定期在主要期刊和会议上发表论文，多位还在捷克理工大学其他院系拥有学术职位。
设施与基础设施
CIIRC大楼于2018年竣工，是一座专为促进协作而设计的现代化设施。它包括先进的机器人实验室，配备运动捕获系统、可重构制造单元和无人机测试区域。AI计算实验室拥有用于训练高技术网络的GPU集群，支持Deep learning（深度学习）和大规模语言模型领域的研究。该建筑还拥有一个原型车间，配备3D打印和CNC机床，能够快速迭代硬件设计。
一个关键是“工业4.0测试床”，这是一个全尺寸的智能工厂模型，展示了静态互联的生产系统。该测试床既用于研究，也用于向工业访客展示技术，帮助将创新转化为实践。
影响与未来方向
CIIRC目前已拥有200多名研究研究人员和人员，其预算由基金资助、欧盟资助和工业合同支持。其工作已带来多项专利和衍生公司，特别是在机器人感知和基于AI的质量检测领域。该研究所积极参与于制定国家AI战略，为捷克政府提供研究优先级和道德规范方面的建议。
展望未来，CIIRC目标是扩展其在可信任AI方面的工作，重点是机器学习系统的可解释性和鲁棒性。它还在投资于人类-机器人在医疗保健中的协作研究，包括康复辅助设备。随着生成式AI的迅速发展，该研究所正在探索其在设计和仿真中的应用，同时保持其在经典控制论方面的坚实基础。
截至2024年，CIIRC继续成为中欧AI和机器人研究的国家中心，为学术知识和工业创新做出贡献。