信念-欲望-意图（BDI）模型是哲学和认知科学中的一个框架，它通过三种不同的心理态度（信念、欲望和意图）来解释人类的实践推理。该模型由哲学家迈克尔·布拉特曼在20世纪80年代末提出，用以说明面向未来的意图，特别是人们如何随时间规划和执行行动。该模型基于民间心理学，有时被称为“理论理论”，它假设我们对世界的心理模型本质上是用于预测和解释行为的理论。
在BDI模型中，信念代表智能体关于世界的信息，包括世界的状态和行动的预期结果。欲望是目标或偏好，即智能体想要实现什么。意图是驱动行动的选定计划和承诺，充当深思熟虑与目标之间的桥梁。布拉特曼强调，意图不仅仅是更强的欲望，而是独立的心态，它们约束未来的推理并稳定行为。
哲学基础
布拉特曼在其1987年的著作《意图、计划与实践理性》中阐述的工作，论证了意图是人类实践能动性的核心。他拒绝了所有行动仅源于欲望和信念的观点，而是提出意图是我们采纳并维持的意志承诺。这些承诺有助于协调随时间推移的行动，允许提前规划，并使智能体能够在复杂环境中连贯行动，因为人类生活中资源有限，无法进行持续的优化深思。
对民间心理学或“理论理论”的强调，将BDI模型与更广泛的哲学传统联系起来，该传统将日常心理语言视为关于心理原因的一种理论。这一视角为该模型在人工智能中的采用奠定了基础，在人工智能中，心理状态可以被计算性地表示，并用于驱动自动化推理和决策。
BDI软件架构
布拉特曼的洞察力在于，他是BDI软件架构的灵感来源之一，并帮助开发了该架构。在这种计算适应性中，软件智能体使用显式的数据结构来表示信念以建模世界，表示欲望或目标，以及将意图作为计划的优先选择。一个关键贡献是有限理性的概念：意图通过过滤掉与当前承诺不一致的选择来限制深思熟虑的时间，从而使问题解决在复杂领域中计算上可行。BDI架构在人工智能领域被广泛研究，并用于许多多智能体和机器人系统。
该架构通常以循环方式运行：智能体从输入更新信念，根据当前环境评估欲望，并选择一个可能的意图，然后选择一个计划来执行。意图保持活跃，直到其目标实现、被认为不可能实现或被有意放弃，并在出现新的相关信息时进行细化。
心理学应用
在人工智能之外，BDI在心理学和认知发展中也引起了兴趣。其结构为解释人们如何形成计划和承诺目标提供了一个清晰的框架。一个具体的实际应用是CRIBB（儿童式推理和基于BDI的）模型，该模型使用BDI作为儿童式推理的计算模拟基础。CRIBB旨在捕捉儿童在日常规划任务中如何回忆和调整其先前的信念、欲望和意图，这为发展认知和BDI类型系统的可扩展性提供了见解。
这种心理学兴趣凸显了该模型的双重价值：它既作为人类心理架构的理论，也作为构建能够解释、预测和模仿有意人类行为的人工智能体的基础。
影响与遗产
布拉特曼的工作影响了行动哲学、人工智能和多智能体系统设计。“信念-欲望-意图”这一短语现在是对一类软件架构的常见标签，该模型仍然是关于人类和机器中意图、承诺和实践理性持续讨论的立足点。在人工智能中，BDI范式与其他方法（如反应式或谐波式，例如基于强化学习的智能体）形成对比，因为它侧重于显式符号表示和推理，而不是从数据中进行统计机器学习。
该模型的影响扩展到自动驾驶等领域，其中智能体架构（如Waymo）采用部分深思熟虑的策略，以在动态环境中平衡安全与进展，并扩展到需要连贯长期行动的引发情境。其原则启发或塑造了更广泛的智能体领域，每一个经过的BDI仍然是连接高级认知与实践控制的典范。