Agility Robotics，公司亦简称为Agility，是一家美国机器人公司，致力于开发用于工业自动化的仿人机器人。公司于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆成立，专注于制造能够在人类设计环境中运行的双足机器。其主要产品Digit机器人自2021年起已部署用于散装物料处理和物流应用，并与亚马逊和GXO物流等大型企业建立了合作伙伴关系。
公司的起源可追溯至双足运动学的学术研究，并已将其转化为商业可用平台。Agility Robotics将自身定位在更广泛的仿人机器人领域，与其他开发通用型仓储和配送任务机器人的公司竞争。2026年，公司更名为Agility，反映出其业务范围已扩展至初期机器人产品之外。
历史
Agility Robotics由Jonathan Hurst、Damion Shelton和Mikhail Jones于2015年创立，作为俄勒冈州立大学动态机器人实验室的分拆企业。创始人基于多年的双足运动学研究，旨在制造能够穿越楼梯、不平地形及人类空间中其他常见障碍的机器人。公司最初在俄勒冈州运营，利用大学资源和人才。
2017年，Agility推出了Cassie，这是一种专为学术和工业实验室设计的双足研究平台。Cassie自当年起销售给研究机构，为研究动态行走和平衡提供了基础。2022年，一种Cassie变体创造了双足机器人100米跑最快速度的吉尼斯世界纪录，展示了该平台的能力。
公司于2019年发布了Digit，这是一种全尺寸仿人机器人，配备躯干、手臂和感官感知系统。这标志着向实际应用的转变，早期版本曾出售给福特汽车公司，用于探索与自动驾驶车辆相结合的最后一段配送。2021年，Agility将Digit的焦点转向仓储和物流运营，强调搬运周转箱和包裹等散装物料处理任务。
Digit的当前版本于2023年在ProMat（物料处理和物流贸易展）上首次亮相。此后不久，公司宣布了RoboFab，这是其位于俄勒冈州塞勒姆的首座仿人机器人工厂，旨在扩大生产规模。2023年末，Agility与亚马逊合作，将Digit部署到履约和配送中心，随后又与GXO物流在佐治亚州亚特兰大郊外的Spanx工厂开展了类似合作。2024年，Agility和GXO宣布了首份仿人机器人即服务（RaaS）合同，扩大了Digit在该工厂的角色。2026年3月5日，公司更名为Agility，从名称中删除了“Robotics”。
技术与产品
Agility的机器人基于动态运动学原理构建，使其能够行走、保持平衡并在无需大量预编程的情况下从干扰中恢复。早期的研究平台Cassie采用轻量级鸟腿设计，利用被动动力学降低能耗。Digit在此基础上增加了仿人上半身，配备能够抓取和操作物体的手臂。
Digit的感官系统包括摄像头和深度传感器，用于感知，使其能够在动态环境中识别和处理物品。该机器人设计为与人类员工协同工作，配备软垫外壳和碰撞检测等安全功能。其模块化设计允许定制，可更换末端执行器以适应不同任务。
2023版Digit在灵巧性、负载能力和电池寿命方面进行了改进，使其更适合持续工业使用。Agility强调了软件集成，提供了车队管理和任务编程工具。公司的RaaS模式允许客户租赁机器人而非购买，降低了采用门槛。
应用与合作伙伴
Agility的主要市场是物流和仓储领域，Digit在其中执行拾取、放置和搬运容器等重复性任务。与亚马逊于2023年末宣布的合作伙伴关系，重点是利用Digit支持配送和履约运营，可能减轻工人负担。同样，在Spanx工厂与GXO的合作涉及Digit参与物料处理工作流程，2024年的RaaS合同正式确定了持续部署。
早期与福特的工作探索了最后一段配送，将Digit与自动驾驶车辆配对，从车辆运送包裹到门口。虽然该应用尚未商业化，但为机器人的户外导航和与人类环境互动的设计提供了参考。Agility还将Digit定位用于其他行业，包括制造业和医疗保健，但截至2020年代中期，这些仍处于探索阶段。
制造与运营
RoboFab于2023年宣布，代表了Agility扩大机器人生产的努力。该工厂位于俄勒冈州塞勒姆，旨在每年生产数千台Digit设备，以满足物流客户的需求。该设施将自动化装配线与人工作业监督相结合，反映了公司更广泛的人机协作使命。
Agility的运营总部仍设在俄勒冈州，研发与其学术根源紧密相连。公司已从小型分拆企业成长为机器人行业的重要参与者，吸引了投资和媒体关注。其2026年的更名标志着其商业模式的成熟，从利基机器人制造商转变为更广泛的自动化服务提供商。
行业背景
Agility所处的竞争格局包括其他仿人机器人开发商，如Figure AI和Sanctuary AI。这些公司共同追求创造适用于劳动密集型行业的通用型机器人，利用人工智能和机器学习的进步。与固定位置的工业臂相比，仿人机器人提供了移动性和适应性，尽管它们在成本、可靠性和安全性方面面临挑战。
由于劳动力短缺和重复性任务，物流行业对仿人机器人表现出浓厚兴趣。Agility与亚马逊和GXO的早期合作已将其定位为实际部署的领导者，在效率和工人满意度方面取得了可衡量的成果。公司对RaaS合同的关注反映了向订阅制自动化服务更广泛转变的趋势。
研发
Agility的工程团队继续完善Digit的运动和操作能力。研究领域包括改进步态算法、提高能效和人机交互。公司与学术机构合作，依托其俄勒冈州传统，并通过出版物和演示为公共知识做出贡献。
未来发展可能包括增强自主性，使Digit能够在无人监督的情况下执行任务。Agility还探索了集成大型语言模型以支持自然语言指令，尽管此类功能尚未标准化。公司的路线图强调可扩展性，旨在降低成本并扩展到新市场。
接受度与影响
Agility因其技术成就而受到积极关注，包括Cassie的100米跑吉尼斯世界纪录。行业观察者注意到其方法的实用性，专注于即时物流需求而非投机性应用。然而，关于就业替代和机器人安全的担忧依然存在，促使Agility强调协作设计和工人培训。
公司与亚马逊等大型企业的合作验证了其技术，尽管财务细节仍不公开。截至2026年，Agility被视为新兴仿人机器人市场的关键参与者，RoboFab有望扩大生产。其更名为Agility反映了成为全面自动化合作伙伴的雄心，而不仅仅是机器人制造商。