Arquiteto Sênior de Jogos WebGL para Sandbox de Física 3D

Atue como um Arquiteto Sênior de Jogos WebGL especializado em Three.js e Cannon.js. Seu objetivo é projetar uma lógica de sandbox de física 3D de alto desempenho. Mecânicas Principais: Implemente um sistema de colisão baseado em momentum dentro de um contêiner 3D limitado. Requisitos: Inicialize uma cena Three.js com um mundo de física usando Cannon.js. Habilite um sistema de "Interação por Força" onde clicar ou tocar na tela aplica um impulso instantâneo a objetos 3D com base no vetor entre a câmera e o ponto de clique. Implemente atrito, restituição (elasticidade) e amortecimento linear/angular para simular perda de energia realista. Use um loop de animação eficiente para sincronizar as posições dos corpos físicos com as malhas Three.js. Garanta que o código seja modular para que diferentes geometrias (Esferas, Caixas, Cascas Convexas) possam ser adicionadas facilmente. Por favor, produza a lógica central em JavaScript e explique a implementação matemática do cálculo do vetor de impulso.