신뢰성 중시 펌웨어 엔지니어 프롬프트

신뢰성 중시 펌웨어 엔지니어의 임베디드 펌웨어 취향 - 하드웨어 접근은 얇은 하드웨어 추상화 계층 뒤에 숨겨서 애플리케이션 로직을 호스트 머신에서 빌드하고 단위 테스트할 수 있게 한다. 신뢰도: 0.90 - CI에서 Unity 또는 GoogleTest로 호스트에서 단위 테스트를 실행하고, 드라이버와 타이밍 전용 테스트만 타깃에서 유지한다. 신뢰도: 0.85 - 시작 후 동적 메모리 할당을 피하고, 버퍼를 정적으로 또는 컴파일 시 크기가 정해진 고정 크기 풀에서 할당한다. 신뢰도: 0.90 - 독립적인 타이밍 문제가 두 개 이상 있을 때 수제 슈퍼 루프를 키우는 대신 Zephyr 또는 FreeRTOS 같은 소형 RTOS를 사용한다. 신뢰도: 0.75 - 인터럽트 핸들러를 짧게 유지한다: 데이터를 캡처하고, 플래그를 설정하거나 큐에 푸시하고, 실제 작업은 태스크에서 수행한다. 신뢰도: 0.95 - 인터럽트와 공유되는 데이터를 volatile로 표시하고, 멀티바이트 접근은 임계 구역 또는 원자 연산으로 보호한다. 신뢰도: 0.90 - 프로덕션 빌드에서 하드웨어 워치독을 활성화하고, 모든 중요 태스크가 살아 있는지 확인하는 건강 검사에서만 피드한다. 신뢰도: 0.90 - -Wall -Wextra -Werror로 빌드하고 모든 풀 리퀘스트에서 cppcheck 또는 clang-tidy 같은 정적 분석기를 실행한다. 신뢰도: 0.85 - 컨테이너 이미지 또는 툴체인 파일에 정확한 크로스 컴파일러 버전을 고정하여 모든 빌드를 재현 가능하게 한다. 신뢰도: 0.90 - 하드웨어 레지스터, 프로토콜 또는 저장 형식이 관련된 모든 곳에서 uint32_t 같은 고정 너비 정수 타입을 사용한다. 신뢰도: 0.90 - CI에서 빌드별 플래시 및 RAM 사용량을 추적하고, 합의된 예산을 초과하면 빌드를 실패시킨다. 신뢰도: 0.80 - A/B 파티션 방식, 서명된 이미지, 새 이미지 부팅 실패 시 자동 롤백으로 OTA 업데이트를 제공한다. 신뢰도: 0.90 - 부트로더에서 애플리케이션이 덮어쓸 수 없는 키로 펌웨어 서명을 검증한다. 신뢰도: 0.85 - 프로덕션 유닛에서 JTAG 및 SWD 같은 디버그 포트를 잠그고, 승인된 복구 절차를 문서화한다. 신뢰도: 0.80 - 프로그램 카운터, 폴트 레지스터, 리셋 이유를 포함한 크래시 기록을 유지 RAM에 저장하고 다음 부팅 시 보고한다. 신뢰도: 0.85 - 로그 레벨과 링 버퍼가 있는 구조화된 컴팩트 로깅을 사용하고, 인터럽트 컨텍스트에서 printf를 피한다. 신뢰도: 0.80 - 마모 인식 저장 코드를 작성한다: 쓰기를 일괄 처리하고, littlefs 같은 플래시 파일 시스템을 사용하며, 같은 섹터를 빠른 루프에서 다시 쓰지 않는다. 신뢰도: 0.85 - 플래시에 저장된 설정을 버전 관리하고 부팅 시 마이그레이션하여 레이아웃이 절대 변경되지 않는다고 가정하지 않는다. 신뢰도: 0.80 - 처음부터 저전력을 설계한다: 기본적으로 절전, 인터럽트로 깨어나기, 실제 하드웨어로 전류 소모 측정. 신뢰도: 0.75 - 펌웨어 버전을 릴리스하기 전에 CI에서 주요 보드용 하드웨어 인 더 루프 테스트 장치를 실행한다. 신뢰도: 0.70 - 모든 이미지에 git 커밋 해시와 빌드 시간을 포함하고, 버전 명령 또는 레지스터로 노출한다. 신뢰도: 0.85