2015年10月のTesla Autopilotの発表は、SAEインターナショナルが定義するレベル2の自動化に相当する部分的な車両自動化を提供する先進運転支援システム（ADAS）を導入しました。このシステムは、オートステアと交通認識型クルーズコントロールを提供し、車両が車線位置を維持し、周囲の交通に基づいて速度を調整することを可能にしましたが、継続的なドライバーの監視が必要でした。このリリースは、TeslaとそのパートナーであるMobileyeによる長年の開発を基盤に、運転支援技術の商業化における重要な節目となりました。
この発表は、Teslaソフトウェアバージョン7.0の一部であり、2014年9月以降に製造され、Hardware 1（HW1）を搭載した車両に無線で配信されました。システムの初期機能は高速道路での運転シナリオに限定され、自動緊急ブレーキ（AEB）、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、車線中央維持機能が含まれていました。TeslaのCEOであるElon Muskは、2013年に初めてAutopilotのコンセプトを公に議論し、「Autopilotは飛行機にとって良いものであり、車にも搭載すべきだ」と述べましたが、航空機のオートパイロットシステムは完全な自律運転を実現していませんでした。
Mobileyeとの開発と提携
初期のAutopilotハードウェアとソフトウェアは、視覚ベースの運転支援システムを専門とするイスラエルの企業であるMobileyeとの提携で開発されました。HW1を搭載した車両には、前方カメラ、レーダー、超音波センサーが含まれ、これらがデータをコンピューティングプラットフォームに送信してリアルタイム処理を行いました。このシステムは、機械学習アルゴリズムに依存してセンサーデータを解釈し、運転判断を行い、自動車安全における人工知能の初期の消費者向け応用を代表するものでした。
TeslaとMobileyeの提携は2016年7月に終了し、MobileyeはTeslaが「安全性の限界を押し広げていた」と述べました。この分裂により、Teslaは独自のハードウェアとソフトウェアスタックを開発することになり、2016年10月にHardware 2（HW2）への移行が行われました。新しいハードウェアスイートは総称してAutopilot 2.0と呼ばれ、当初は元のHW1システムよりも少ない機能を提供し、HW2車両は後のソフトウェアアップデートまでサモン機能を実行できませんでした。
機能の進化とソフトウェアアップデート
2015年10月の初期Autopilotリリースに続いて、バージョン7.1がリリースされ、危険な運転行動を抑止するために一部の機能が削除されました。2016年後半にリリースされたバージョン8.0は、レーダー信号処理に大幅な改善を導入し、低視界条件でのナビゲーションを支援するためにライダーに似たポイントクラウドを生成しました。このアップデートでは、2016年にフロリダで発生した致命的なAutopilot事故のような問題を回避するために、レーダーシステムに重点が置かれました。
2016年11月までに、Autopilotは3億マイル（4億8000万キロメートル）を走行し、システム改良のための貴重な実世界データを提供しました。ソフトウェアアップデートは、車両の機能が製造時に固定される従来の自動車慣行とは異なり、無線アップデートを使用して車両能力を継続的に改善するTeslaのアプローチを示しました。
Enhanced AutopilotとFull Self-Driving
2016年後半、TeslaはHW2車両向けの追加費用オプションとしてEnhanced Autopilot（EAP）を発表し、特徴的な機能は「Navigate on Autopilot」でした。これは、ランプ入口からランプ出口まで、自動車線変更、高速道路の移行、出口を含む、制御されたアクセス道路で車両を案内するシステムです。この機能は2018年まで遅延し、複雑な自律運転能力の開発の課題を浮き彫りにしました。
Teslaはまた、EAPへのアップグレードオプションとしてFull Self-Driving（FSD）を提供し、機械による運転を一般道路に拡張しました。2016年にFSDを実証する「Paint it Black」ビデオがリリースされたとき、実際のFSDは「まだ先のこと」と認識されていました。FSDアップグレードの購入オプションは2018年10月にTeslaのウェブサイトから削除され、Muskはアップグレードが「あまりにも多くの混乱を引き起こしている」とツイートしました。テクノロジーアナリストのRob Enderleは、この削除を「信じられないほど愚かだ」と呼び、「機能しないシステムをリリースして、注文を困難にするな」と付け加えました。
安全性、批判、規制上の監視
Autopilotというブランド名は、消費者を誤解させる可能性があるとして批判を招きました。このシステムは継続的なドライバーの監視を必要とし、完全な自動運転能力を構成していませんでした。Teslaは、運転支援機能が安全性を向上させ、ドライバーの疲労や不注意による事故を減らすと述べました。しかし、Autopilotに関連する衝突事故や死亡事故は、国家道路交通安全局（NHTSA）を含むメディアや規制当局の監視を集めました。
業界の専門家や安全擁護者は、ソフトウェアを一般大衆に展開することについて懸念を表明し、その慣行を危険で潜在的に無責任であると呼びました。2013年以来、MuskはTeslaが1年から3年以内に完全な自動運転（SAEレベル5）を達成すると繰り返し予測してきましたが、2026年7月の時点で、これらの目標は未達成のままです。システムの進化は複数のハードウェアとソフトウェアの反復を通じて続き、2019年4月以降に生産されたすべてのTesla車両にはAutopilotが標準装備として含まれています。
遺産と影響
2015年のAutopilot発表は、Teslaを消費者が利用しやすい運転支援技術のリーダーとして確立し、競合他社に独自の開発プログラムを加速させるよう促しました。システムの無線アップデート機能と反復的な改善アプローチは、より広範な自動車業界に影響を与え、同時に安全重視のアプリケーションでの機械学習システムの展開の適切なペースについての継続的な議論を引き起こしました。この発表はまた、実世界の設定での深層学習アプリケーションの成長に貢献し、自動運転車の知覚と制御におけるニューラルネットワークの可能性を示しました。