ラケル・ウルタスンは、機械学習と人工知能を専門とするコンピュータ科学者であり、コンピュータビジョンと自動運転に焦点を当てている。彼女はトロント大学の教授であり、自動運転トラック会社であるWaabiの創業者兼CEOである。彼女の研究は、3D知覚、確率的推論、および深層学習の自動運転車両への応用を進歩させてきた。
ウルタスンはスペインで生まれ、カタルーニャ工科大学でコンピュータ科学の学士号を取得した。2006年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）で博士号を修了し、博士論文では視覚的追跡とシーン理解のための確率モデルを扱った。その後、カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学バークレー校で博士研究員を務め、2011年にトロント大学の教員となった。
学術的キャリアと研究
トロント大学では、ウルタスンは機械学習とコンピュータビジョンの研究室を率いており、多くの大学院生や博士研究員を指導してきた。彼女の初期の研究は、構造化予測と確率的グラフィカルモデルをコンピュータビジョンに応用することに焦点を当て、単眼画像からの3D人間のポーズと車両軌跡の推定手法を含む。彼女は、微分可能レンダリングとニューラルネットワークアーキテクチャの開発に貢献し、これらは現代の自動運転知覚システムの基盤となった。
ウルタスンは、CVPR（コンピュータビジョンおよびパターン認識会議）、ICCV（国際コンピュータビジョン会議）、NeurIPS（神経情報処理システム会議）などの会議で200以上の査読付き論文を発表している。彼女は複数の最優秀論文賞を受賞し、主要な会議でエリアチェアや上級プログラム委員会メンバーを務めてきた。彼女の論文は数万回引用されており、学術研究と産業応用の両方に影響を与えている。
産業への貢献
Waabiを設立する前、ウルタスンは2017年から2019年までUber Advanced Technologies Group（ATG）の主任科学者を務め、知覚チームを率いていた。ATGでは、LiDARベースの物体検出とセンサーフュージョンを含む自動運転車用の知覚アルゴリズムの開発を監督した。彼女のチームの成果は、ピッツバーグとトロントでの自動運転車両の展開に貢献したが、このプログラムは規制上および安全上の課題に直面した。
2021年、ウルタスンは自動運転トラックに特化した企業であるWaabiを設立した。Waabiのアプローチは、ウェイモやクルーズなどの競合他社のデータ集約型手法とは異なり、Waabi Worldと呼ばれるクローズドループシミュレーションプラットフォームを重視している。このシミュレーターにより、AIシステムは合成シナリオやエッジケースから学習でき、大規模な実路テストの必要性を減らすことができる。Waabiは、Khosla Ventures、Uber、NVIDIAなどの投資家から2億ドル以上を調達し、Uber FreightやVolvo Autonomous Solutionsなどの物流企業と提携している。
受賞と栄誉
ウルタスンは、AIへの貢献に対して数多くの栄誉を受けている。2018年にはカナダCIFAR AIチェアに任命され、2020年にはカナダ王立学会のフェローに選出された。2021年にはMITテクノロジーレビューの「35歳以下の革新的イノベーター35人」に選ばれ、2022年には総督イノベーション賞を受賞した。また、自動運転分野におけるリーダーシップがカナダ政府からも認められている。
影響と遺産
ウルタスンの研究は、特に3D知覚とシミュレーションの分野において、自動運転研究の軌跡を形成してきた。シミュレーションベースのトレーニングへの彼女の強調は業界の実践に影響を与え、多くの企業が同様のクローズドループテスト手法を採用している。教授として、彼女は現在Google DeepMind、OpenAI、テスラの自動運転部門などの主要なAI研究所や企業で働く研究者の世代を指導してきた。
オープンリサーチとコラボレーションへの彼女の提唱は、TorontoCityデータセットやPointNetベースのLiDAR処理モデルなど、いくつかのデータセットとオープンソースツールのリリースにつながった。これらのリソースはこの分野の標準的なベンチマークとなっている。ウルタスンはトロント大学で教鞭を執り続けながらWaabiを率いており、学術的な厳密さと起業家的な革新のバランスを取っている。
現在の活動
2025年現在、Waabiは北米の主要な貨物回廊でのドライバーレストラックの展開を拡大している。ウルタスンは研究コミュニティで活動を続け、不確実性推定や安全重視の意思決定などのテーマに関する論文を発表している。彼女はまた、責任あるAI開発の声高な提唱者であり、自動運転システムにおける安全検証の重要性を強調している。