ニルス・ジョン・ニルソン（1933年2月6日 - 2019年4月23日）は、アメリカの計算機科学者であり、人工知能の初期の発展における中心的人物である。彼は、探索アルゴリズム、プランニング、ロボティクスへの基礎的な貢献を行い、『人工知能：新たな統合』（1998年）を含む影響力のある教科書を執筆した。ニルソンは、キャリアの多くをスタンフォード研究所（現在のSRIインターナショナル）で過ごし、その後スタンフォード人工知能研究所で、世代を超えた研究者を育成した。
オハイオ州アクロンで生まれたニルソンは、1953年にカーネギー工科大学（現在のカーネギーメロン大学）で電気工学の学士号を、1958年にスタンフォード大学で電気工学の博士号を取得した。1961年にSRIに入社し、パターン認識と機械学習に取り組んだ。1966年にはSRIの人工知能センターの所長に就任し、1973年までその役職を務めた。この期間に、経路探索やグラフ走査の基礎となるA*探索アルゴリズムの開発や、ロボティクスで使用されるSTRIPSプランニングシステムに貢献した。
学術キャリアとリーダーシップ
ニルソンは1985年にスタンフォード大学へ移り、熊谷工学教授および計算機科学科の学科長に就任した。また、1985年から1990年まで、ジョン・マッカーシーの後任としてスタンフォード人工知能研究所（SAIL）を率いた。彼のリーダーシップの下、SAILは機械学習、ロボティクス、知識表現における先駆的研究の伝統を継続した。ニルソンは1996年にスタンフォード大学を退職したが、名誉教授として活動を続け、AI倫理と分野の未来について執筆や講演を行った。
AI研究への貢献
ニルソンのSRIでの初期の研究は統計的パターン認識に焦点を当てており、1965年の著書『学習機械』で、訓練可能な分類器の方法を紹介した。その後、1971年に『人工知能における問題解決法』を共著し、探索とヒューリスティック技法を体系化した。1980年の教科書『人工知能の原理』は標準的な参考文献となり、論理、プランニング、推論を網羅した。1998年の『人工知能：新たな統合』は、古典的なAIと現代の確率的およびニューラルネットワークのアプローチを統合し、分野の進化を反映した。
ニルソンはまた、1968年にピーター・ハートおよびバートラム・ラファエルと共同で発明したAアルゴリズムの開発にも貢献した。Aは現在もナビゲーション、ビデオゲーム、ロボティクスで広く使用されている。彼のSTRIPS（スタンフォード研究所問題解決器）に関する研究は、自動プランニングのための形式的言語を提供し、後の生成AIや自律エージェントにおけるプランニングシステムに影響を与えた。
受賞と栄誉
ニルソンは、2003年のIJCAI研究優秀賞や2011年のAAAIファイゲンバウム賞を含む数多くの栄誉を受けた。彼は、アメリカ人工知能学会（AAAI）およびアメリカ科学振興協会のフェローであった。2014年には、AIとロボティクスへの貢献により、全米工学アカデミーに選出された。彼の遺産は、スウェーデンAI学会がAIへの顕著な貢献に対して授与するニルス・ニルソン賞にも受け継がれている。
晩年と遺産
退職後、ニルソンは『人工知能の探求：アイデアと成果の歴史』（2010年）を執筆し、AIの起源から21世紀初頭までの包括的な歴史を記した。彼は、人間の価値観に沿ったシステムの必要性を強調し、責任あるAI開発の声を上げ続けた。ニルソンは2019年に亡くなったが、彼の教科書とアルゴリズムは今も学界や産業界で使用されている。彼の影響は、深層学習から大規模言語モデルまで、彼が確立した基盤の上に構築された現代のAIアプリケーションに及んでいる。
ニルソンのキャリアは、AIの記号的時代と統計的時代を橋渡しし、彼の研究はMITコンピュータ科学・人工知能研究所やバークレーAI研究などの機関の研究者にとっての試金石であり続けている。厳密で形式的な方法への強調と教育への献身は、分野に永続的な足跡を残した。