マヤ・マタリッチ

Maja Matarićは、アメリカのコンピュータ科学者であり、社会的支援ロボティクスの先駆者として知られ、行動ベースの制御、マルチロボット調整、人間とロボットの相互作用への貢献で知られています。彼女は南カリフォルニア大学の特別教授です。

マヤ・マタリッチは、アメリカの計算機科学者であり、社会的支援ロボティクス分野の創設的先駆者である。彼女は、南カリフォルニア大学（USC）において、Chan Soon-Shiong冠教授および計算機科学の卓越教授を務め、神経科学と小児科の兼任も持つ。彼女の研究は、ロボティクス、人工知能、機械学習にわたり、社会的相互作用を通じてロボットが人々を支援できるようにすることに焦点を当てている。また、教科書『The Robotics Primer』（MIT Press）の著者でもある。

幼少期と教育

マタリッチは、旧ユーゴスラビア（現在のセルビア）のベオグラードで生まれた。彼女は10代の頃、作家であり教育者である母ミリャナ・N・マタリッチとともに米国に移住した。父は電気技師であり、移住前に癌で亡くなっていた。彼女は1987年にカンザス大学で計算機科学の理学士号を取得し、心理学と認知科学を副専攻とした。その後、マサチューセッツ工科大学（MIT）で大学院研究を進め、1990年に計算機科学とAIの修士号、1994年に計算機科学とAIの博士号を取得した。修士論文「A Model for Distributed Mobile Robot Environment Learning and Navigation」と博士論文「Interaction and Intelligent Behavior」は、いずれも行動ベースロボティクスの著名な人物であるロドニー・A・ブルックスが指導した。

学術経歴

マタリッチは、ブランダイス大学の計算機科学科で助教授として学術キャリアを開始し、そこでインタラクションラボを設立した。1997年に南カリフォルニア大学に移り、USCロボティクス・自律システムセンター（RASC）の創設ディレクターおよびUSCロボティクスラボの共同ディレクターとなった。USCでは、インタラクションラボを引き続き率い、人間とロボットの相互作用および社会的支援ロボティクスの研究の中心となった。

研究に加えて、マタリッチは重要なリーダーシップの役割を担った。彼女は2006年から2007年まで教員および学術評議会の選出された議長を務め、2006年から2019年までUSCビタビ工学部の研究担当副学部長、2019年から2020年までUSC研究担当副学長代行を務めた。2022年にはGoogleで客員研究員となり、その後、Google DeepMindで主席科学者として2年間のサバティカルを過ごした。

行動ベース制御と学習

マタリッチのMITでの大学院研究は、自律ロボットの認知に関する基礎的な貢献をした。修士課程では、行動ベースシステム（BBS）に表現能力を付与できることを初めて実証し、計画と学習のための表現力を与えた。彼女のロボットシステム「トト」は、オンラインで地図を学習し、行動を最適化した最初の行動ベースシステムであった。トトはBBSのマイルストーンであり、ロボティクス文献で広く引用されている。

マルチロボット協調

博士研究では、マタリッチはロボットチームや群れのための分散型・分散アルゴリズムを開発した最初の一人であり、スケーラブルな局所制御を活用した。彼女は20台の物理ロボットのチームが、協調探索、採餌、隊形形成、ホーミングなどのタスクで協力できるようにした。彼女の研究以前は、ほとんどのロボティクス研究は単一ロボットまたはペアに焦点を当てていた。彼女は、複雑な行動が基本行動から原理的に構成できることを示し、分散ロボティクスに厳密性をもたらした。

教員として、マタリッチはマルチロボット協調をさらに発展させた。彼女のグループは、既存の協調アプローチの最初の形式的分析を提供し、その限界を特定し、証明可能な正しさを持ちながらスケーラブルなタスク割り当てアルゴリズムを開発した。彼らは、物体輸送、エリア清掃、偵察などのタスクのために、物理ロボットシステムに市場ベースの戦略を実装した。彼女のラボはまた、モデル学習、模倣による学習、人間とロボットの相互作用による学習など、分散マルチロボットシステムにおけるオンラインリアルタイム学習を実証した。

社会的支援ロボティクス

2000年以降、マタリッチはブライアン・スカセラティとともに、社会的支援ロボティクス（SAR）の分野を開拓してきた。SARは、物理的な接触ではなく、個別化された支援的な社会的相互作用を通じて、知的機械が人々の自助を支援することを目指している。この研究は、人間と機械の相互作用を通じて人間の行動を理解し、リハビリテーション、トレーニング、教育において個別化された支援を提供するロボットシステムを開発することを目指している。

マタリッチのインタラクションラボは、複雑で動的な人間環境におけるリアルタイム知覚、ユーザーモデリング、学習が可能な知的人間ロボット相互作用（HRI）およびSARアルゴリズムを開発してきた。彼女の研究は、脳卒中後のリハビリテーション患者、自閉症スペクトラム障害の子供、アルツハイマー病の高齢者、ADHDの学生、不安やうつ病を持つ個人など、困難な集団でのシステム検証で注目されている。これらの研究は、学校、セラピーセンター、リハビリテーションクリニック、介護施設、個人宅などの実世界の環境で、しばしば長期間にわたって実施されてきた。

受賞と栄誉

マタリッチは、全米工学アカデミー（NAE）およびアメリカ芸術科学アカデミー（AMACAD）の会員である。彼女は、AAAS、ACM、AAAI、IEEEのフェローでもある。彼女の栄誉には、NSFキャリア賞（1996年）、科学・数学・工学メンタリングにおける大統領賞（PAESMEM、2011年）、ACMアテナ講師賞（2024年）、ACMユージン・L・ローラー賞（人道計算、2025年）が含まれる。

影響と遺産

マタリッチの研究は、医療が大規模な人口に提供される方法に大きな影響を与え、ケアをより手頃でアクセスしやすいものにした。社会的支援ロボティクスにおける彼女の研究は、治療および教育環境でロボットをコンパニオンやコーチとして使用する新たな道を開いた。分野のリーダーとして、彼女は教科書と多数の学生および研究者のメンターシップを通じて、より広いロボティクスコミュニティにも貢献してきた。

主要な出版物と著作

マタリッチは、ロボティクス、人工知能、機械学習にわたって広く出版し、高い引用を受けている。彼女の著書『The Robotics Primer』（MIT Press）は、学生や愛好家向けのロボティクス入門書として広く使用されている。行動ベース制御、マルチロボット協調、社会的支援ロボティクスに関する彼女の研究論文は、それぞれの分野で画期的なものである。