デイビッド・ヴァーノン（1958年3月8日生まれ）は、アイルランドの計算機科学者であり、ブレーメン大学人工知能研究所の研究教授である。彼は欧州人工認知システム推進ネットワークを統括し、オープンソースの認知ヒューマノイドロボットであるiCubを開発するRobotCubプロジェクトの管理チームの一員でもある。彼の研究はコンピュータビジョン、ロボティクス、認知システムに及び、数冊の書籍を著者または編者として執筆し、80以上の研究論文を発表している。
ヴァーノンの経歴には、ヨーロッパと中東にわたる学術および産業界での役職が含まれる。彼はウェスティングハウス・エレクトリック、トリニティ・カレッジ・ダブリン、欧州委員会、アイルランド国立大学メイヌース校、アイルランド科学財団、エティサラート大学カレッジ、スコブデ大学で役職を歴任した。メイヌース校では、コンピュータサイエンス学部長として、同大学初の独立したコンピュータサイエンス学位プログラムを導入した。ブレーメンに移る前は、ルワンダのキガリにあるカーネギーメロン大学で教授を務め、コンピューティング分野の研究ベースの修士課程に焦点を当てていた。
認知システムの枠組み
ヴァーノンの中心的な目標は、認知システムを設計するための包括的な枠組みを提供することであり、彼が前パラダイム的学問と表現する研究領域全体の構造化された概要を詳述することである。彼は、認知主義的アプローチと創発的アプローチという2つの大域的アプローチを区別している。認知主義的アプローチは、サイバネティクス（1943年〜1953年）に起源を持ち、神経活動に内在する論理的計算に基づいている。創発的アプローチは、自己組織化システムの研究（1958年）に由来し、身体性を強調し、さらに結合主義的、動的、創発的（エナクティブ）という3つの下位カテゴリーに細分化できる。
ヴァーノンは、認知能力のより豊かな階層を達成するための枠組みとして、創発的システムモデルを提唱している。このモデルでは、システムは既存の意味の世界の一部になるか（個体発生）、新しい意味の世界を形成する（系統発生）。彼の研究は、これらのパラダイムを橋渡しし、認知システムをどのように設計し評価できるかについて統一的な視点を提供することを目指している。
コンピュータビジョンへの貢献
ヴァーノンは、特にフーリエベースの手法において、コンピュータビジョンに多大な貢献をしてきた。彼の著書 Machine Vision - Automated Visual Inspection and Robot Vision（プレンティス・ホール、1991年）は、自動検査とロボットビジョンへの実践的な入門書を提供した。Fourier Vision - Segmentation and Velocity Measurement Using the Fourier Transform（シュプリンガー、2001年）は、フーリエ変換を用いた画像セグメンテーションと動き解析の技法を詳述した。これらの著作は、機械ビジョンの学術研究と産業応用の両方に影響を与えてきた。
彼の研究関心には、エージェントと環境との相互作用が知覚と行動を形成する上での役割を強調する、認知への創発的アプローチも含まれる。この視点は、彼のより広範な認知システムの枠組みと一致し、低レベルの視覚処理と高レベルの認知能力を結び付けている。
主な著作
- Machine Vision - Automated Visual Inspection and Robot Vision、プレンティス・ホール・ヨーロッパ、1991年。ISBN 978-0-13-543380-5
- Fourier Vision - Segmentation and Velocity Measurement Using the Fourier Transform、シュプリンガー、2001年。ISBN 978-0-7923-7413-8
- A Short Course on Cognitive Systems、バージョン2.0、イタリア、ジェノバ大学
- Artificial Cognitive Systems: A Primer、MITプレス、2014年。ISBN 978-0-26-202838-7
これらの出版物は、実用的な視覚アルゴリズムと認知の理論的枠組みという彼の二重の焦点を反映している。特にプライマーは、人工認知システムの分野への入門書として機能し、人工知能、機械学習、ニューラルネットワーク研究の概念を統合している。
影響と遺産
ヴァーノンの研究は、認知システムとヒューマノイドロボティクスの研究に使用されるiCubなどのオープンソースロボティクスプラットフォームの開発に貢献してきた。欧州人工認知システム推進ネットワークの統括は、ヨーロッパ全体での協力を促進し、コンピュータビジョン、ロボティクス、認知科学の研究者を結び付けてきた。ルワンダのカーネギーメロン大学を含む彼の教育と指導は、アフリカおよびその他の地域の新世代の研究者に影響を与えてきた。
2020年代前半現在、ヴァーノンはこの分野で引き続き活動しており、計算的、動的、創発的視点を統合した認知システムの全体論的な見方を推進している。彼の著書は、認知システムとビジョンの構造化された理解を求める学生や研究者にとっての参考文献であり続けている。