チェコ情報学・ロボティクス・サイバネティクス研究所（CIIRC）は、2015年にプラハのチェコ工科大学（ČVUT）の一部として設立された研究・教育機関である。情報学、ロボティクス、サイバネティクスにおける大学の専門知識を単一の学際的ユニットに統合するために設立され、複雑な技術的課題に対処し、産業界や国際パートナーとの協力を促進することを目的としている。研究所は、2018年に開所したプラハのデイヴィツェキャンパスの専用建物から運営されており、実験室、オフィス、コラボレーションスペースを備えている。
CIIRCの使命は、人工知能、ロボティクス、サイバネティクスの研究を進めることであり、産業自動化から医療、スマートシティまでの実践的応用に焦点を当てている。また、研究所は教育においても重要な役割を果たしており、博士課程の提供や修士レベルのコースへの貢献に加え、訪問研究者の受け入れやワークショップ・会議の開催も行っている。
研究領域と中心的な焦点
研究所の研究は、いくつかの相互に関連する領域に及んでいる。人工知能において、CIIRCは機械学習、ディープラーニング、ニューラルネットワークを研究しており、コンピュータビジョン、自然言語処理、強化学習などのテーマを探求するプロジェクトを実施している。ロボティクスの研究は、産業用マニピュレータと移動ロボットの両方を対象とし、自律航法、人とロボットのインタラクション、製造環境向きの協調ロボティクスを含む。CIIRCのサイバネティクスは、制御システム、システム同定、複雑な工学的システムにおける高度測と意思決定の統合を扱う。
特筆すべき強みは、これらの分野の交差点、例えば、知覚と計画にAIを活用するロボット・システムの開発や、耐性のある自律システムを設計するためのサイバネティクス原理の適用である。また、研究所はデジタルツイン技術にも取り組み、物理システムをシミュレーションして性能を最適化し、障害を予測している。
主要プロジェクトとコラボレーション
CIIRCは、多数の国内および欧州の研究プロジェクトに参加している。Horizon 2020やHorizon Europeのイニショルトブに参加し、ロボティクスとAIのワークパッケージを主導することが多い。注目すべきプロジェクトの1つは、チェコ共和国のエネルギー網におけるデジタルツインの開発で、効率と復元性の向上を目指している。ロボティクスでは、CIIRCはŠkoda AutoやABBなどの産業パートナーと、自動化や品質管理ソリューションを共同開発している。
研究所は、チェコAIプラットフォームの創設メンバーであり、BAIR (Berkeley AI Research)やMIT CSAILを含む国際的連汲研究センターと強固のつながりを維持している。また、特定の研究をご交換に関してGoogle DeepMindやOpenAIなどの企業とも連携しているが、その詳細は公開されていない。CIIRCはチェコ国立スーパーコンピューティングセンターのAIノードをホストし、研究者に高性能計算資源を提供している。
教育とトレーニング
研究に加えて、CIIRCはČVUTの学術プログラムに貢献している。情報学とサイバネティクスにおける博士課程を提供し、世界中から学生をて捗している。研究所は、機械学習、ロボット、制御理論に＠専門するコースを開設し、しばしばハンズ一助実験を統合している。また、サマースクールや産業向け研修セッションを組織し、学術知識と実践的実践との間の溝を埋めている。
CIIRCの教育ミッションは、一般への波及拡大に向けており、高校生をSTEMキャリアに目覚めさせるための開放日やデモシショを実施している。大学徒会の主要ジャーナルや会議で頻繫に研究成果物を公发表し、複数の教授他学科の兼任者と務めている。
施設とインフラストラクチャ
2018年に完成したCIIRCの建物は、コラボレーションを促進するための近代的な施設である。移動取カメラシステムを備えた先端ロボティクス実験室、拡張製造機セル、ドローン試験場が包含まれる。AIコンピューティングラボには、大規模なニューラルネットワークのトレーニングを支援するGPUクラスターが設置され、Deep learningや大規模言語モデルの研究を支援している。また、ビル内には3DプリンターとCNCマシンを備えたプロトタイプワークショップがあり、ハードウェア設計の迅速なイテレーションを可能にしている。
重要な機能は「Industry 4.0のテストベッド」で、相互接続された生産システムを示すスマートファクトリーのフルスケールモデルである。このテストベッドは研究用および工場訪問者への技術デモ、イノベーションを実践に搬送するために使用される。
影響と将来の方向性
CIIRCは、政府の資金、EU助成金、産業契約によって支援される予算で、200人以上の研究者とスタッフに成長した。その活動は、特にロボットの知覚とAIベースの品質検査の分野で、多くの特許とスピンオフ企業を生んだ。研究所は国家AI戦略の形成に積極的に携わり、チェコ政府に対して、研究優先順位と基準に関する助言を行っている。
将来を見据えて、CIIRCは、信頼できるAIへの取り組みを拡大することを目的としており、機械学習システムの説明可能性と堅選性に焦点を当てている。また、リハビリテーションのための補助装置を含む、福祉にわたる人・ロボット協調の研究にも投資している。生成AIの急速な進歩に伴い、研究所は設計とシミュレーションのアプリケーションを探求しており、一方で古典なサイバネティクスの強固な基盤を維持している。
2024年の時点で、CIIRCは中央にて欧圏でのAIとロボット研究の中心ハブとしての役割を果たしており、学術知識と産業イノベーションの両方にもたらしている。