信念-欲望-意図（BDI）モデルは、哲学と認知科学における枠組みであり、人間の実践的推論を、信念、欲望、意図という三つの異なる心的態度によって駆動されるものとして説明する。これは、哲学者マイケル・ブラットマンによって1980年代後半に開発され、未来志向の意図、特に人々が時間をかけて行動を計画し実行する方法を説明するためのものだった。このモデルは、常識心理学、時に「理論理論」とも呼ばれるものに基づいており、世界についての私たちの心的モデルは本質的に、行動を予測し説明するために用いる理論であると想定している。
BDIモデルにおいて、信念は、エージェントが世界について持つ情報、その状態や行動の期待される結果を含むものを表す。欲望は、目標や選好、つまりエージェントが達成したいことを指す。意図は、行動を駆動する選択された計画とコミットメントであり、熟考と目標の間の橋渡しとして機能する。ブラットマンは、意図は単により強い欲望ではなく、将来の推論を制約し行動を安定させる別個の心的状態であると強調した。
哲学的基盤
ブラットマンの研究は、1987年の著書『意図、計画、実践的理性』で明確に述べられており、意図が人間の実践的行為主体性の中心であると論じた。彼は、すべての行動が欲望と信念のみから生じるという見解を拒否し、代わりに意図は私たちが採用し維持する意志的コミットメントであると提案した。これらのコミットメントは、時間をかけた行動の調整を助け、事前の計画を可能にし、人間の生活のように資源が絶え間ない最適な熟考には限りすぎている複雑な環境において、エージェントが一貫して行動することを可能にする。
常識心理学、つまり「理論理論」への強調は、BDIモデルを、日常の心的言語を心理的原因についての一種の理論と見なす、より広い哲学的伝統に結び付ける。この視点は、心的状態が計算的に表現され、自動化された推論や意思決定を駆動するために使用できる人工知能へのモデルの採用の基盤となった。
BDIソフトウェアアーキテクチャ
ブラットマンの洞察は、彼が開発を支援したBDIソフトウェアアーキテクチャの着想の一部となった。この計算的適応において、ソフトウェアエージェントは、世界をモデル化するための信念、欲望または目標、そして優先順位付けされた計画の選択としての意図に対して、明示的なデータ構造を使用する。重要な貢献は、限定合理性の考え方である。意図は、現在のコミットメントと矛盾する選択肢をフィルタリングすることで熟考に費やす時間を制限し、それによって複雑な領域での問題解決を計算的に実行可能にする。BDIアーキテクチャは、Artificial intelligenceの分野で広く研究されるようになり、多くのマルチエージェントシステムやロボットシステムで使用されている。
このアーキテクチャは通常、サイクルで動作する。エージェントは入力から信念を更新し、現在の環境に対して欲望を評価し、可能な意図を選択し、実行する計画を選択する。意図は、その目標が達成されるか、不可能であると信じられるか、意図的に放棄されるまでアクティブなままであり、新しい関連情報が生じるにつれて洗練される。
心理学への応用
AIを超えて、BDIは心理学や認知発達にも関心を集めている。その構造は、人々がどのように計画を形成し目標にコミットするかを解釈するための明確な枠組みを提供する。具体的な実用的応用として、CRIBB（Childlike Reasoning and BDI-based）モデルがあり、これはBDIを子供らしい推論の計算シミュレーションの基礎として使用した。CRIBBは、子供たちが日常の計画課題に取り組む際に、以前の信念、欲望、意図をどのように想起し適応させるかを捉えることを目的としており、発達認知とBDI型システムのスケーラビリティの両方について洞察を提供する。
この心理学的関心は、モデルの二重の価値を強調している。それは、人間の心的アーキテクチャの理論として機能すると同時に、意図的な人間の行動を解釈、予測、模倣できる人工エージェントを作成するための基盤としても機能する。
影響と遺産
ブラットマンの研究は、行為の哲学、AI、マルチエージェントシステム設計に影響を与えた。「信念-欲望-意図」というフレーズは、現在ではソフトウェアアーキテクチャのカテゴリーの一般的なラベルとなっており、このモデルは、人間と機械の両方における意図、コミットメント、実践的推論に関する進行中の議論の視点として残っている。AIにおいて、BDIパラダイムは、明示的な記号的表現と推論に焦点を当て、データからの統計的学習ではなく、反応的または調和的（例：強化学習ベースの）エージェントなどの他のアプローチと対比できる。
このモデルの影響は、自律運転などの分野にまで及んでおり、そこでは動的環境全体で安全性と進捗のバランスを取るために部分的に熟慮的な戦略を採用するエージェントアーキテクチャ（Waymo）や、一貫した長期的行動を必要とする文脈の引き出しに及んでいる。その原理は、知的エージェントのより広い領域に影響を与えたり形成したりしており、BDIは高次の認知と実践的制御を橋渡しするための模範であり続けている。