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सर्जी लेविन यूसी बर्कले के प्रोफेसर और एआई शोधकर्ता हैं, जो गहन सुदृढीकरण सीखने और रोबोटिक्स में योगदान के लिए जाने जाते हैं, जिसमें TRPO और SAC जैसे एल्गोरिदम शामिल हैं।

Sergey Levine एक प्रमुख कंप्यूटर वैज्ञानिक और कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले में प्रोफेसर हैं, जो बर्कले एआई रिसर्च प्रयोगशाला से संबद्ध हैं। उनका शोध निर्णय लेने के लिए मशीन लर्निंग पर केंद्रित है, विशेष रूप से गहन सुदृढीकरण लर्निंग और रोबोटिक्स में इसके अनुप्रयोग पर। उन्होंने प्रभावशाली एल्गोरिदम और पेपर लिखे हैं जिन्होंने आधुनिक एआई को आकार दिया है, जिसमें ट्रस्ट रीजन पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (TRPO) और सॉफ्ट एक्टर-क्रिटिक (SAC) शामिल हैं।

Levine ने 2005 में स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय से कंप्यूटर विज्ञान में स्नातक की डिग्री और 2014 में स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय से पीएचडी प्राप्त की, जहाँ उन्होंने एंड्रयू एनजी के अधीन काम किया। 2016 में बर्कले में सहायक प्रोफेसर के रूप में शामिल होने से पहले, उन्होंने गूगल डीपमाइंड (तब गूगल ब्रेन) में पोस्टडॉक्टोरल फेलोशिप पूरी की। वे बर्कले में एसोसिएट प्रोफेसर बने और गूगल डीपमाइंड में शोध वैज्ञानिक के रूप में भी पद धारण करते हैं, जहाँ वे बड़े पैमाने पर सुदृढीकरण लर्निंग और रोबोटिक्स परियोजनाओं पर सहयोग करना जारी रखते हैं।

शोध योगदान

Levine के शुरुआती काम ने गाइडेड पॉलिसी सर्च पेश किया, जो प्रदर्शनों और प्रक्षेपवक्र अनुकूलन का उपयोग करके तंत्रिका नेटवर्क नीतियों को प्रशिक्षित करने की एक विधि है, जिसने जटिल रोबोटिक हेरफेर कार्यों को सक्षम किया। उनके बाद के योगदानों में TRPO और SAC शामिल हैं, जो गहन सुदृढीकरण लर्निंग में मौलिक एल्गोरिदम हैं। SAC, विशेष रूप से, अपनी नमूना दक्षता और स्थिरता के कारण निरंतर नियंत्रण समस्याओं के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उन्होंने बड़े भाषा मॉडल के साथ सुदृढीकरण लर्निंग के अंतर्संबंध का भी पता लगाया है, जैसे कि निर्णय लेने और योजना के लिए मॉडल को ठीक करने के लिए RL का उपयोग करना।

रोबोटिक्स और वास्तविक-विश्व अनुप्रयोग

Levine के शोध का एक केंद्रीय विषय सिमुलेशन और वास्तविकता के बीच सेतु बनाना है। उन्होंने सिम-टू-रियल ट्रांसफर के लिए तकनीकें विकसित की हैं, जिससे आभासी वातावरण में प्रशिक्षित नीतियाँ भौतिक रोबोटों को संचालित कर सकती हैं। उनके काम ने निपुण हेरफेर का प्रदर्शन किया है, जैसे कि रोबोटिक हाथों द्वारा वस्तुओं को पकड़ना और घुमाना सीखना, और इसे स्वायत्त ड्राइविंग और औद्योगिक स्वचालन पर लागू किया गया है। उन्होंने वास्तविक-विश्व सेटिंग्स में लर्निंग-आधारित सिस्टम तैनात करने के लिए Google और टोयोटा रिसर्च इंस्टीट्यूट जैसी कंपनियों के साथ सहयोग किया है।

पुरस्कार और मान्यता

Levine को कई सम्मान मिले हैं, जिनमें 2017 में स्लोअन रिसर्च फेलोशिप, 2018 में NSF करियर अवार्ड, और 2015 में ACM डॉक्टोरल डिसर्टेशन अवार्ड (माननीय उल्लेख) शामिल हैं। उन्हें 2018 में MIT टेक्नोलॉजी रिव्यू के 35 इनोवेटर्स अंडर 35 में भी नामित किया गया है। उनके पेपरों ने कॉन्फ्रेंस ऑन न्यूरल इंफॉर्मेशन प्रोसेसिंग सिस्टम्स और इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन लर्निंग रिप्रेजेंटेशन जैसे प्रमुख सम्मेलनों में सर्वश्रेष्ठ पेपर पुरस्कार जीते हैं।

शिक्षण और मेंटरशिप

बर्कले में, Levine गहन सुदृढीकरण लर्निंग और रोबोटिक्स पर पाठ्यक्रम पढ़ाते हैं, और उन्होंने कई स्नातक छात्रों का मार्गदर्शन किया है जो शिक्षा और उद्योग में प्रमुख पदों पर आगे बढ़े हैं। वे जटिल विषयों की स्पष्ट व्याख्या के लिए जाने जाते हैं और उन्होंने ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर में योगदान दिया है, जिसमें rllab और garage लाइब्रेरी शामिल हैं, जो RL शोध के लिए व्यापक रूप से उपयोग की जाती हैं।

प्रभाव और भविष्य की दिशाएँ

Levine के काम ने शैक्षणिक शोध और उद्योग अभ्यास दोनों को प्रभावित किया है। उनके एल्गोरिदम दुनिया भर की एआई प्रयोगशालाओं में मानक उपकरण हैं, और पुरस्कार डिजाइन और अन्वेषण में उनकी अंतर्दृष्टि ने जनरेटिव एआई प्रणालियों के विकास को सूचित किया है। वे यह जाँचना जारी रखते हैं कि सुदृढीकरण लर्निंग अधिक सक्षम और सामान्य-उद्देश्यीय रोबोटों को कैसे सक्षम कर सकती है, साथ ही RL को अधिक नमूना-कुशल और वास्तविक-विश्व तैनाती के लिए सुरक्षित कैसे बनाया जाए। 2024 तक, वे एक सक्रिय शोधकर्ता और एआई समुदाय में एक अग्रणी आवाज बने हुए हैं।

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