शेकी द रोबोट पहला सामान्य-उद्देश्यीय मोबाइल रोबोट था जो अपने स्वयं के कार्यों के बारे में तर्क करने में सक्षम था। जहाँ अन्य रोबोटों को किसी बड़े कार्य को पूरा करने के प्रत्येक व्यक्तिगत चरण पर निर्देश की आवश्यकता होती थी, वहीं शेकी आदेशों का विश्लेषण कर सकता था और उन्हें स्वयं मूल भागों में विभाजित कर सकता था। स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट (अब एसआरआई इंटरनेशनल) के आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सेंटर में लगभग 1966 से 1972 तक विकसित, इस परियोजना ने रोबोटिक्स, कंप्यूटर विज़न और प्राकृतिक भाषा प्रसंस्करण में अनुसंधान को संयोजित किया, जिससे यह तार्किक तर्क को भौतिक क्रिया के साथ जोड़ने वाली पहली परियोजना बन गई।
रोबोट के विकास से कई उल्लेखनीय परिणाम सामने आए, जिनमें ए* खोज एल्गोरिदम, हफ ट्रांसफॉर्म और विज़िबिलिटी ग्राफ विधि शामिल हैं। इन योगदानों का पथ-खोज, छवि विश्लेषण और कम्प्यूटेशनल ज्यामिति जैसे क्षेत्रों पर दूरगामी प्रभाव पड़ा है। शेकी अब सेवानिवृत्त है और कैलिफोर्निया के माउंटेन व्यू में कंप्यूटर हिस्ट्री म्यूज़ियम में प्रदर्शित है।
इतिहास
शेकी को लगभग 1966 से 1972 तक विकसित किया गया था, जिसमें चार्ल्स रोसेन, निल्स निल्सन और पीटर हार्ट ने परियोजना प्रबंधकों के रूप में कार्य किया। अन्य प्रमुख योगदानकर्ताओं में अल्फ्रेड ब्रेन, स्वेन वाह्लस्ट्रॉम, बर्ट्राम राफेल, रिचर्ड डूडा, रिचर्ड फाइक्स, थॉमस गार्वे, हेलेन चान वोल्फ और माइकल विल्बर शामिल थे। परियोजना को डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) द्वारा वित्त पोषित किया गया था, जो अप्रैल 1964 में "इंटेलिजेंट ऑटोमेटा" में अनुसंधान के लिए प्रस्तुत एक एसआरआई प्रस्ताव पर आधारित था, जिसे बाद में "इंटेलिजेंट ऑटोमेटा टू रिकोनिसेंस" नाम दिया गया। रोबोट को मूल रूप से दो वापस लेने योग्य भुजाओं के साथ डिज़ाइन किया गया था।
इस परियोजना ने कई अन्य रोबोटिक्स प्रयासों को प्रेरित किया, विशेष रूप से सेंटीबॉट्स। शेकी को 1967 में बीबीसी के "टुवर्ड्स टुमॉरो: रोबोट" वृत्तचित्र में प्रदर्शित किया गया था, और 1969 में एसआरआई ने "SHAKEY: एक्सपेरिमेंटेशन इन रोबोट लर्निंग एंड प्लानिंग" शीर्षक से 24 मिनट का वीडियो प्रकाशित किया। परियोजना को मीडिया का ध्यान मिला, जिसमें 10 अप्रैल 1969 को न्यूयॉर्क टाइम्स में एक लेख शामिल था। 1970 में, लाइफ पत्रिका ने शेकी को "पहला इलेक्ट्रॉनिक व्यक्ति" कहा, और नवंबर 1970 में, नेशनल ज्योग्राफिक पत्रिका ने शेकी और कंप्यूटरों के भविष्य को कवर किया।
सॉफ्टवेयर
रोबोट की प्रोग्रामिंग मुख्य रूप से LISP में की गई थी। स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट प्रॉब्लम सॉल्वर (STRIPS) प्लानर को सॉफ्टवेयर के मुख्य योजना घटक के रूप में परिकल्पित किया गया था। पहले तार्किक, लक्ष्य-आधारित एजेंट रोबोट के रूप में, शेकी ने एक सीमित दुनिया का अनुभव किया, जिसमें कई कमरे शामिल हो सकते थे जो गलियारों से जुड़े हुए थे, जिसमें बातचीत के लिए दरवाजे और लाइट स्विच उपलब्ध थे।
शेकी के पास अपने प्लानर के भीतर उपलब्ध कार्यों की एक छोटी सूची थी, जिसमें एक स्थान से दूसरे स्थान पर यात्रा करना, लाइट स्विच को चालू और बंद करना, दरवाजे खोलना और बंद करना, कठोर वस्तुओं पर चढ़ना और उतरना, और चल योग्य वस्तुओं को धकेलना शामिल था। STRIPS स्वचालित प्लानर सभी उपलब्ध कार्यों को करने के लिए एक योजना तैयार कर सकता था, भले ही शेकी स्वयं योजना के भीतर सभी कार्यों को व्यक्तिगत रूप से निष्पादित करने की क्षमता नहीं रखता था।
एक उदाहरण मिशन में एक ऑपरेटर कंप्यूटर कंसोल पर "ब्लॉक को प्लेटफॉर्म से धकेलें" कमांड टाइप कर सकता था। शेकी चारों ओर देखता, उस पर ब्लॉक के साथ एक प्लेटफॉर्म की पहचान करता, प्लेटफॉर्म तक पहुंचने के लिए एक रैंप का पता लगाता, रैंप को धकेलता, रैंप पर चढ़ता, और ब्लॉक को प्लेटफॉर्म से धकेल देता।
हार्डवेयर
भौतिक रूप से, शेकी विशेष रूप से लंबा था, जिसमें रेडियो लिंक के लिए एक एंटीना, सोनार रेंज फाइंडर, एक टेलीविजन कैमरा, ऑन-बोर्ड प्रोसेसर और टकराव का पता लगाने वाले सेंसर ("बंप डिटेक्टर") शामिल थे। रोबोट की लंबी कद और हिलने की प्रवृत्ति के कारण इसका नाम शेकी पड़ा। जैसा कि एक टीम सदस्य ने याद किया, "हमने इसके लिए एक अच्छा नाम खोजने में एक महीना बिताया, ग्रीक नामों से लेकर और क्या-क्या तक, और फिर हम में से एक ने कहा, 'अरे, यह बहुत हिलता है और इधर-उधर घूमता है, चलो इसे सिर्फ शेकी कहते हैं।'"
हार्डवेयर ने कई संवेदी और प्रसंस्करण घटकों को एकीकृत किया, जिससे इसके वातावरण के साथ वास्तविक समय में बातचीत संभव हुई। सोनार, विज़न और बंप डिटेक्शन के संयोजन ने शेकी को अपनी सीमित दुनिया में नेविगेट करने और वस्तुओं में हेरफेर करने की अनुमति दी।
अनुसंधान परिणाम
शेकी के विकास ने रोबोटिक्स, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और कंप्यूटर विज्ञान पर दूरगामी प्रभाव प्रदान किया। उल्लेखनीय परिणामों में ए* खोज एल्गोरिदम शामिल है, जो पथ-खोज और ग्राफ ट्रैवर्सल में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; हफ ट्रांसफॉर्म, एक फीचर निष्कर्षण तकनीक जो छवि विश्लेषण, कंप्यूटर विज़न और डिजिटल छवि प्रसंस्करण में उपयोग की जाती है; और विज़िबिलिटी ग्राफ विधि जो समतल में बाधाओं के बीच यूक्लिडियन सबसे छोटे पथ खोजने के लिए उपयोग की जाती है।
ये योगदान आधुनिक एआई और रोबोटिक्स में मौलिक उपकरण बन गए हैं। उदाहरण के लिए, ए* एल्गोरिदम का उपयोग गेम एआई से लेकर स्वायत्त वाहनों तक के अनुप्रयोगों में किया जाता है। हफ ट्रांसफॉर्म कंप्यूटर विज़न में एक मानक तकनीक बनी हुई है, और विज़िबिलिटी ग्राफ विधि रोबोट और अन्य स्वचालित प्रणालियों के लिए गति योजना में लागू की जाती है।
मीडिया और पुरस्कार
1969 में, एसआरआई ने "SHAKEY: एक्सपेरिमेंटेशन इन रोबोट लर्निंग एंड प्लानिंग" प्रकाशित किया, जो एक 24 मिनट का वीडियो था जिसे महत्वपूर्ण ध्यान मिला। एसोसिएशन फॉर द एडवांसमेंट ऑफ आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के एआई वीडियो प्रतियोगिता पुरस्कारों का नाम "शेकीज़" रखा गया है क्योंकि इस वीडियो का महत्वपूर्ण प्रभाव था। शेकी को 2004 में कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के रोबोट हॉल ऑफ फेम में शामिल किया गया था, जिसमें ASIMO और C-3PO जैसे प्रसिद्ध रोबोट शामिल थे, और इसे इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटिंग में आईईईई माइलस्टोन से भी सम्मानित किया गया है।
शेकी की विरासत आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और मशीन लर्निंग में बाद के अनुसंधान पर इसके प्रभाव तक फैली हुई है। परियोजना ने तार्किक तर्क को भौतिक क्रिया के साथ एकीकृत करने की व्यवहार्यता का प्रदर्शन किया, जिससे तंत्रिका नेटवर्क और डीप लर्निंग में बाद के विकास का मार्ग प्रशस्त हुआ। योजना एल्गोरिदम और कंप्यूटर विज़न में इसके योगदान आधुनिक एआई प्रणालियों को सूचित करना जारी रखते हैं, जिनमें एमआईटी सीएसएआईएल और स्टैनफोर्ड एआई लैब जैसे संस्थानों में विकसित प्रणालियाँ शामिल हैं।