DARPA ग्रैंड चैलेंज अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (DARPA) द्वारा आयोजित प्रतियोगिताओं की एक श्रृंखला थी, जिसने टीमों को स्वायत्त वाहन बनाने की चुनौती दी थी, जो मानव हस्तक्षेप के बिना लंबे रेगिस्तानी मार्गों पर नेविगेट करने में सक्षम हों। 2004 और 2005 में आयोजित, इन दौड़ों को व्यापक रूप से आधुनिक सेल्फ-ड्राइविंग कार उद्योग को उत्प्रेरित करने का श्रेय दिया जाता है।
2004 की दौड़
पहला ग्रैंड चैलेंज, मार्च 2004 में मोजावे रेगिस्तान में बारस्टो, कैलिफोर्निया और प्रिम, नेवादा के बीच लगभग 150 मील के मार्ग पर आयोजित किया गया था, जिसमें किसी भी वाहन को समय सीमा के भीतर स्वायत्त रूप से मार्ग पूरा करने पर $1 मिलियन का पुरस्कार दिया जाना था। कोई भी वाहन पूरा नहीं कर सका; सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करने वाली प्रविष्टि, कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की रेड टीम से, फंसने से पहले केवल सात मील से अधिक चली, और उस समय इस दौड़ को व्यापक रूप से एक प्रदर्शन के रूप में रिपोर्ट किया गया था कि स्वायत्त नेविगेशन व्यावहारिक व्यवहार्यता से कितनी दूर था।
2005 की दौड़
DARPA ने अक्टूबर 2005 में समान रूप से लंबे रेगिस्तानी मार्ग पर दूसरा ग्रैंड चैलेंज आयोजित किया, इस बार $2 मिलियन के पुरस्कार के साथ। पांच वाहनों ने पूरा मार्ग पूरा किया, जो कंप्यूटर विज़न, सेंसर फ्यूजन और संभाव्य नेविगेशन सॉफ्टवेयर में एक वर्ष की गहन प्रगति के कारण एक नाटकीय सुधार था। स्टैनली, सेबेस्टियन थ्रून के नेतृत्व में स्टैनफोर्ड टीम द्वारा बनाया गया एक स्वायत्त वोक्सवैगन टॉरेग, सबसे तेज़ समय के साथ पहले स्थान पर रहा, जो कार्नेगी मेलन की रेड टीम के दो वाहनों से थोड़ा आगे था। स्टैनली के दृष्टिकोण ने लेजर रेंज-फाइंडिंग, मशीन-विज़न और संभाव्य भू-भाग वर्गीकरण तकनीकों को संयोजित किया, जिन्होंने प्रतियोगिता से परे स्वायत्त वाहन इंजीनियरिंग को प्रभावित किया।
विरासत
DARPA ने 2007 के शहरी चैलेंज के साथ पीछा किया, जिसने खुले रेगिस्तान के बजाय अन्य वाहनों और यातायात कानूनों के साथ अनुकरणित शहरी यातायात में स्वायत्त नेविगेशन का परीक्षण किया, जिसने क्षेत्र को संवेदन और निर्णय लेने की समस्याओं की ओर धकेल दिया, जो बाद के वाणिज्यिक सेल्फ-ड्राइविंग विकास को परिभाषित करेंगे। ग्रैंड चैलेंज श्रृंखला के कई प्रतिभागियों और टीम के सदस्यों ने प्रमुख स्वायत्त वाहन प्रयासों की स्थापना या नेतृत्व किया: थ्रून ने बाद में गूगल के सेल्फ-ड्राइविंग कार प्रोजेक्ट का नेतृत्व किया, जो वेमो बन गया, और प्रतिस्पर्धी टीमों के कई इंजीनियरों ने अगले दो दशकों में वाहन निर्माताओं और प्रौद्योगिकी कंपनियों के स्वायत्त वाहन प्रभागों को आबाद किया। ग्रैंड चैलेंज को अक्सर इमेजनेट प्रतियोगिता की गहन शिक्षा में भूमिका के साथ, एक लक्षित सार्वजनिक प्रतियोगिता के उदाहरण के रूप में उद्धृत किया जाता है जो एआई और रोबोटिक्स के एक पूरे उपक्षेत्र को तेज करता है, और वास्तविक दुनिया, शारीरिक रूप से सन्निहित प्रदर्शन पर इसका जोर अक्सर सॉफ्टवेयर-केवल बेंचमार्क, जैसे MMLU या SWE-bench, के साथ विपरीत होता है, जो बाद में भाषा मॉडल मूल्यांकन पर हावी हो गए।