आर्डुइनो डुअल-एक्सिस सोलर ट्रैकर कोड जनरेटर

नीचे एक संपूर्ण Arduino स्केच दिया गया है जिसे आप Arduino IDE में पेस्ट कर सकते हैं। यह डुअल-एक्सिस सोलर ट्रैकर के लिए है: ```cpp #include <Servo.h> // LDR पिन्स #define LDR_TOP_LEFT A0 #define LDR_TOP_RIGHT A1 #define LDR_BOTTOM_LEFT A2 #define LDR_BOTTOM_RIGHT A3 // सर्वो पिन्स #define SERVO_HORIZONTAL 9 #define SERVO_VERTICAL 10 // सहनशीलता (जिटर रोकने के लिए) #define TOLERANCE 10 // सर्वो ऑब्जेक्ट्स Servo horizontalServo; Servo verticalServo; // वर्तमान कोण int horizontalAngle = 90; int verticalAngle = 45; void setup() { // सर्वो को अटैच करें horizontalServo.attach(SERVO_HORIZONTAL); verticalServo.attach(SERVO_VERTICAL); // प्रारंभिक स्थिति सेट करें horizontalServo.write(horizontalAngle); verticalServo.write(verticalAngle); // सीरियल मॉनिटर के लिए Serial.begin(9600); } void loop() { // LDR मान पढ़ें int topLeft = analogRead(LDR_TOP_LEFT); int topRight = analogRead(LDR_TOP_RIGHT); int bottomLeft = analogRead(LDR_BOTTOM_LEFT); int bottomRight = analogRead(LDR_BOTTOM_RIGHT); // औसत मान निकालें int topAverage = (topLeft + topRight) / 2; int bottomAverage = (bottomLeft + bottomRight) / 2; int leftAverage = (topLeft + bottomLeft) / 2; int rightAverage = (topRight + bottomRight) / 2; // वर्टिकल सर्वो के लिए (ऊपर-नीचे) int verticalDiff = topAverage - bottomAverage; // डीबगिंग के लिए Serial.print("Top: "); Serial.print(topAverage); Serial.print(" Bottom: "); Serial.print(bottomAverage); Serial.print(" Vertical Diff: "); Serial.print(verticalDiff); Serial.print(" Vertical Angle: "); Serial.println(verticalAngle); // वर्टिकल सर्वो को एडजस्ट करें (चमकदार तरफ) if (verticalDiff > TOLERANCE) { // ऊपर की तरफ चमकदार है - ऊपर झुकाएं (कोण कम करें) verticalAngle = max(10, verticalAngle - 2); verticalServo.write(verticalAngle); } else if (verticalDiff < -TOLERANCE) { // नीचे की तरफ चमकदार है - नीचे झुकाएं (कोण बढ़ाएं) verticalAngle = min(80, verticalAngle + 2); verticalServo.write(verticalAngle); } // हॉरिजॉन्टल सर्वो के लिए (बाएं-दाएं) int horizontalDiff = leftAverage - rightAverage; // डीबगिंग के लिए Serial.print("Left: "); Serial.print(leftAverage); Serial.print(" Right: "); Serial.print(rightAverage); Serial.print(" Horizontal Diff: "); Serial.print(horizontalDiff); Serial.print(" Horizontal Angle: "); Serial.println(horizontalAngle); // हॉरिजॉन्टल सर्वो को एडजस्ट करें (चमकदार तरफ) if (horizontalDiff > TOLERANCE) { // बाईं तरफ चमकदार है - बाईं ओर घुमाएं (कोण कम करें) horizontalAngle = max(10, horizontalAngle - 2); horizontalServo.write(horizontalAngle); } else if (horizontalDiff < -TOLERANCE) { // दाईं तरफ चमकदार है - दाईं ओर घुमाएं (कोण बढ़ाएं) horizontalAngle = min(170, horizontalAngle + 2); horizontalServo.write(horizontalAngle); } // छोटी देरी - सर्वो को पोजीशन तक पहुंचने का समय दें delay(50); } ``` इस स्केच की मुख्य विशेषताएं: - **हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन**: LDR और सर्वो पिन्स को आपके दिए गए अनुसार सेट किया गया है। - **लॉजिक**: ऊपर-नीचे और बाएं-दाएं LDR मानों का औसत निकालकर सर्वो को चमकदार तरफ झुकाया जाता है। - **टॉलरेंस**: 10 का टॉलरेंस जिटर को रोकता है। - **कोण सीमाएं**: हॉरिजॉन्टल सर्वो 10-170 और वर्टिकल सर्वो 10-80 डिग्री के बीच सीमित है। - **डीबगिंग**: सीरियल मॉनिटर पर मान प्रिंट किए जाते हैं। सर्किट को Arduino से जोड़ते समय ध्यान दें कि LDR को वोल्टेज डिवाइडर सर्किट (LDR + 10k ओम रेसिस्टर) के साथ जोड़ा गया हो। सर्वो को बाहरी 5V/6V पावर सप्लाई से जोड़ना बेहतर होता है ताकि Arduino को ओवरलोड न करें।