David Vernon (né le 8 mars 1958) est un informaticien irlandais et professeur de recherche à l'Institut pour l'intelligence artificielle de l'Université de Brême. Il coordonne le Réseau européen pour l'avancement des systèmes cognitifs artificiels et est membre de l'équipe de gestion du projet RobotCub, qui développe le robot humanoïde cognitif open-source iCub. Ses recherches couvrent la vision par ordinateur, la robotique et les systèmes cognitifs, et il a écrit ou édité plusieurs livres et publié plus de quatre-vingts articles de recherche.
La carrière de Vernon comprend des postes académiques et industriels à travers l'Europe et le Moyen-Orient. Il a occupé des fonctions chez Westinghouse Electric, au Trinity College de Dublin, à la Commission européenne, à l'Université nationale d'Irlande à Maynooth, à Science Foundation Ireland, à l'Etisalat University College et à l'Université de Skövde. À Maynooth, en tant que directeur de l'École d'informatique, il a introduit le premier programme de licence autonome en informatique de l'université. Avant de s'installer à Brême, il était professeur à l'Université Carnegie Mellon à Kigali, au Rwanda, où il se concentrait sur des programmes de master basés sur la recherche dans les domaines de l'informatique.
Cadre des systèmes cognitifs
L'objectif central de Vernon est de fournir un cadre complet pour la conception de systèmes cognitifs en élaborant une vue d'ensemble structurée de tout le domaine de recherche, qu'il décrit comme une discipline pré-paradigmatique. Il distingue deux approches globales : la cognitiviste et l'émergente. L'approche cognitiviste trouve ses origines dans la cybernétique (1943-1953) et repose sur un calcul logique immanent à l'activité nerveuse. L'approche émergente découle de l'étude des systèmes auto-organisés (1958), met l'accent sur l'incarnation et peut être affinée en trois sous-catégories : connexionniste, dynamique et énactive.
Vernon préconise le modèle des systèmes énactifs comme cadre pour atteindre des ordres de capacité cognitive successivement plus riches. Dans ce modèle, un système soit devient partie d'un monde de sens existant (ontogenèse), soit façonne un nouveau monde (phylogénèse). Son travail vise à combler ces paradigmes, offrant une perspective unifiée sur la manière dont les systèmes cognitifs peuvent être conçus et évalués.
Contributions à la vision par ordinateur
Vernon a apporté des contributions significatives à la vision par ordinateur, en particulier dans les méthodes basées sur Fourier. Son livre Machine Vision - Automated Visual Inspection and Robot Vision (Prentice Hall, 1991) a fourni une introduction pratique à l'inspection automatisée et à la vision robotique. Fourier Vision - Segmentation and Velocity Measurement Using the Fourier Transform (Springer, 2001) a détaillé les techniques de segmentation d'images et d'analyse de mouvement à l'aide de la transformée de Fourier. Ces travaux ont influencé à la fois la recherche académique et les applications industrielles en vision artificielle.
Ses intérêts de recherche incluent également les approches énactives de la cognition, qui soulignent le rôle de l'interaction de l'agent avec son environnement dans la formation de la perception et de l'action. Cette perspective s'aligne sur son cadre plus large des systèmes cognitifs, reliant le traitement visuel de bas niveau aux capacités cognitives de haut niveau.
Œuvres choisies
- Machine Vision - Automated Visual Inspection and Robot Vision, Prentice Hall Europe, 1991. ISBN 978-0-13-543380-5
- Fourier Vision - Segmentation and Velocity Measurement Using the Fourier Transform, Springer, 2001. ISBN 978-0-7923-7413-8
- A Short Course on Cognitive Systems, version 2.0, Université de Gênes, Italie
- Artificial Cognitive Systems: A Primer, MIT Press, 2014. ISBN 978-0-26-202838-7
Ces publications reflètent son double objectif sur les algorithmes de vision pratiques et les cadres théoriques pour la cognition. Le primer, en particulier, sert d'introduction au domaine des systèmes cognitifs artificiels, synthétisant des concepts issus de la recherche en intelligence artificielle, apprentissage automatique et réseaux de neurones.
Impact et héritage
Le travail de Vernon a contribué au développement de plateformes robotiques open-source, telles que l'iCub, utilisées dans la recherche sur les systèmes cognitifs et la robotique humanoïde. Sa coordination du Réseau européen pour l'avancement des systèmes cognitifs artificiels a favorisé la collaboration à travers l'Europe, reliant les chercheurs en vision par ordinateur, robotique et sciences cognitives. Son enseignement et son mentorat, y compris à l'Université Carnegie Mellon au Rwanda, ont influencé une nouvelle génération de chercheurs en Afrique et au-delà.
Au début des années 2020, Vernon continue d'être actif dans le domaine, promouvant une vision holistique des systèmes cognitifs qui intègre les perspectives computationnelles, dynamiques et énactives. Ses livres restent des références pour les étudiants et les chercheurs cherchant une compréhension structurée des systèmes cognitifs et de la vision.