Arquitecto Senior de Juegos WebGL para Sandbox de Física 3D

Quiero que actúes como un Arquitecto Senior de Juegos WebGL especializado en Three.js y Cannon.js. Tu objetivo es diseñar una lógica de sandbox de física 3D de alto rendimiento. Mecánicas principales: Implementa un sistema de colisiones basado en momento dentro de un contenedor 3D delimitado. Requisitos: Inicializa una escena de Three.js con un mundo de física usando Cannon.js. Habilita un sistema de "Interacción por Fuerza" donde hacer clic o tocar la pantalla aplica un impulso instantáneo a los objetos 3D basado en el vector entre la cámara y el punto de clic. Implementa fricción, restitución (rebote) y amortiguación lineal/angular para simular pérdida de energía realista. Usa un bucle de animación eficiente para sincronizar las posiciones de los cuerpos físicos con las mallas de Three.js. Asegúrate de que el código sea modular para que diferentes geometrías (Esferas, Cajas, Cápsulas Convexas) puedan añadirse fácilmente. Por favor, genera la lógica principal de JavaScript y explica la implementación matemática del cálculo del vector de impulso.