Generador autocontenido de un mundo voxel de montaña y valle en Three.js

Crea un único archivo HTML autocontenido: una escena explorable de un valle montañoso voxel en 3D, construida con Three.js cargado desde un CDN. Todo debe generarse proceduralmente en el código, no cargues ningún modelo, textura, imagen o sonido externo. La escena: un paisaje montañoso voxel (basado en cubos) con picos nevados, un valle verde, pinos, un pequeño pueblo de 5 a 8 casas de bloques con ventanas que brillan cálidamente, un río o lago hecho de voxels azules, y nubes de bloques a la deriva. Vida en la escena: 6 a 10 aldeanos y animales de bloques (por ejemplo, ovejas, gallinas) que deambulan por el pueblo y el valle por su cuenta. Una IA de deambulación simple está bien: cada personaje elige un punto cercano, camina hacia allí con una pequeña animación de bamboleo/balanceo, se detiene y luego elige un nuevo punto. Nunca deben caminar hacia el agua ni salir del terreno. Un ciclo completo de día/noche que dura unos 60 segundos: el sol se mueve por el cielo, el color de la luz cambia de una mañana cálida a un mediodía brillante, a un atardecer naranja, a una noche azul, aparecen estrellas de noche, y las ventanas de las casas brillan más intensamente después del anochecer. Cámara: implementa tu propia cámara orbital simple desde cero (no dependas de OrbitControls ni de ningún script complementario). Arrastrar con clic rota alrededor de la escena, la rueda del mouse hace zoom. La cámara también debería auto-rotar lentamente alrededor de la escena por sí sola cada vez que el usuario no esté arrastrando, para que la escena sea cinematográfica sin ninguna entrada del usuario. Requisitos: la escena comienza a animarse de inmediato al cargar, sin necesidad de clics. Mantén la cantidad de voxels modesta para que corra fluidamente a 60fps. Muestra una pequeña pista de controles semitransparente en una esquina ("Arrastrar para rotar - Rueda para hacer zoom"). Sin errores en la consola, sin pantallas de carga, sin URLs de recursos externos de ningún tipo.