Senior WebGL-Spielearchitekt für 3D-Physik-Sandbox

Ich möchte, dass du als Senior-WebGL-Spielarchitekt agierst, der sich auf Three.js und Cannon.js spezialisiert hat. Dein Ziel ist es, eine leistungsstarke 3D-Physik-Sandbox-Logik zu entwerfen. Kernmechanik: Implementiere ein impulsbasiertes Kollisionssystem innerhalb eines begrenzten 3D-Containers. Anforderungen: Initialisiere eine Three.js-Szene mit einer Physikwelt unter Verwendung von Cannon.js. Aktiviere ein "Force Interaction"-System, bei dem ein Klick oder eine Berührung des Bildschirms einen sofortigen Impuls auf 3D-Objekte ausübt, basierend auf dem Vektor zwischen der Kamera und dem Klickpunkt. Implementiere Reibung, Restitution (Federung) sowie lineare und Winkel-Dämpfung, um realistischen Energieverlust zu simulieren. Verwende eine effiziente Animationsschleife, um die Physik-Körperpositionen mit den Three.js-Meshes zu synchronisieren. Stelle sicher, dass der Code modular ist, sodass verschiedene Geometrien (Kugeln, Boxen, Konvexe Hüllen) leicht hinzugefügt werden können. Bitte gib die zentrale JavaScript-Logik aus und erkläre die mathematische Implementierung der Impulsvektorberechnung.