2015年10月，特斯拉自动驾驶（Tesla Autopilot）的发布引入了一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），提供部分车辆自动化，相当于SAE国际定义的2级自动化。该系统提供自动转向和交通感知巡航控制，使车辆能够保持车道位置并根据周围交通调整速度，但要求驾驶员持续监督。此次发布标志着驾驶辅助技术商业化的重要里程碑，建立在特斯拉及其合作伙伴Mobileye多年开发的基础上。
此次发布是特斯拉软件7.0版本的一部分，通过空中下载方式交付给2014年9月之后生产的配备硬件1（HW1）的车辆。该系统最初的功能仅限于高速公路驾驶场景，包括自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）和车道居中功能。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾在2013年首次公开讨论自动驾驶概念，指出“自动驾驶在飞机上是一件好事，我们也应该在汽车上拥有它”，尽管飞机上的任何自动驾驶系统都未使其完全自主。
与Mobileye的合作开发
最初的自动驾驶硬件和软件是与Mobileye合作开发的，Mobileye是一家专注于基于视觉的驾驶辅助系统的以色列公司。配备HW1的车辆包括前置摄像头、雷达和超声波传感器，这些设备将数据馈送到计算平台进行实时处理。该系统依赖机器学习算法来解释传感器数据并做出驾驶决策，代表了人工智能在汽车安全领域的早期消费应用。
特斯拉与Mobileye的合作关系于2016年7月结束，Mobileye表示特斯拉“在安全方面正在突破界限”。这一分裂促使特斯拉开发自己的硬件和软件栈，导致2016年10月向硬件2（HW2）的过渡。新的硬件套件统称为Autopilot 2.0，最初提供的功能少于原始HW1系统，HW2车辆在后续软件更新之前无法执行召唤功能。
功能演进与软件更新
2015年10月的初始自动驾驶版本之后是7.1版本，该版本移除了一些功能以阻止危险的驾驶行为。2016年末发布的8.0版本引入了对雷达信号处理的重大改进，创建了类似于激光雷达的点云，以帮助在低能见度条件下导航。该更新还更加重视雷达系统，以避免2016年佛罗里达州致命的自动驾驶事故等问题。
截至2016年11月，自动驾驶已运行3亿英里（4.8亿公里），为系统改进提供了宝贵的现实世界数据。软件更新展示了特斯拉利用空中更新持续提升车辆能力的方法，这与传统汽车制造中功能在制造时固定的做法不同。
增强版自动驾驶与完全自动驾驶
2016年末，特斯拉宣布增强版自动驾驶（EAP）作为HW2车辆的额外付费选项，其标志性功能是“导航自动驾驶”，，一种引导车辆在受控通道上从匝道入口到匝道出口的系统，包括自动变道、高速公路转换和出口。该功能被推迟到2018年，凸显了开发复杂自动驾驶能力的挑战。
特斯拉还提供完全自动驾驶（FSD）作为EAP的升级选项，将机器引导驾驶扩展到本地道路。当2016年展示FSD的“Paint it Black”视频发布时，实际FSD被承认“在未来的某个时候才能实现”。购买FSD升级的选项于2018年10月从特斯拉网站上移除，马斯克在推特上表示该升级“造成了太多困惑”。技术分析师Rob Enderle称此次移除“极其愚蠢”，并补充说“不要发布一个无法工作的系统，还让它难以订购。”
安全、批评与监管审查
自动驾驶品牌因可能误导消费者而受到批评，因为该系统需要持续驾驶员监督，并不构成完全自动驾驶能力。特斯拉表示，其驾驶辅助功能提高了安全性，减少了因驾驶员疲劳或注意力不集中导致的事故。然而，涉及自动驾驶的碰撞和死亡事件引起了媒体和监管机构的关注，包括国家公路交通安全管理局（NHTSA）。
行业专家和安全倡导者对向公众部署该软件表示担忧，称这种做法具有风险且可能不负责任。自2013年以来，马斯克一再预测特斯拉将在1至3年内实现完全自动驾驶（SAE 5级），但截至2026年7月，这些目标仍未实现。该系统通过多次硬件和软件迭代持续演进，2019年4月之后生产的所有特斯拉车辆均标配自动驾驶。
遗产与影响
2015年的自动驾驶发布确立了特斯拉在消费者可获得的驾驶辅助技术领域的领先地位，推动竞争对手加速自身的开发计划。该系统的空中更新能力和迭代改进方法影响了更广泛的汽车行业，同时也引发了关于在安全关键应用中部署机器学习系统的适当速度的持续辩论。此次发布还促进了深度学习在现实世界应用中的增长，展示了神经网络在自动驾驶车辆感知和决策中的潜力。