尼尔斯·约翰·尼尔森（1933年2月6日－2019年4月23日）是美国计算机科学家，也是早期人工智能发展的核心人物。他在搜索算法、规划和机器人学方面做出了奠基性贡献，并撰写了包括《人工智能：新综合》（1998年）在内的有影响力的教科书。尼尔森职业生涯的大部分时间在斯坦福研究所（现SRI International）度过，后来在斯坦福人工智能实验室工作，在那里他培养了几代研究人员。
尼尔森出生于俄亥俄州阿克伦，1953年在卡内基理工学院（现卡内基梅隆大学）获得电气工程学士学位，1958年在斯坦福大学获得电气工程博士学位。他于1961年加入SRI，从事模式识别和机器学习研究。1966年，他成为SRI人工智能中心主任，任职至1973年。在此期间，他为A*搜索算法的发展做出了贡献，该算法是路径查找和图遍历的基石，他还参与了用于机器人学的STRIPS规划系统。
学术生涯与领导
尼尔森于1985年转至斯坦福大学，担任熊谷工程学教授和计算机科学系主任。他还于1985年至1990年接替约翰·麦卡锡担任斯坦福人工智能实验室（SAIL）主任。在他的领导下，SAIL延续了在机器学习、机器人学和知识表示方面的开创性研究传统。尼尔森于1996年从斯坦福退休，但作为名誉教授仍保持活跃，撰写和讲授关于人工智能伦理及该领域未来的内容。
对人工智能研究的贡献
尼尔森在SRI的早期工作集中于统计模式识别，最终形成了他1965年的著作《学习机器》，该书介绍了可训练分类器的方法。他后来与Nils J. Nilsson（同一作者）合著了《人工智能中的问题求解方法》（1971年），系统化了搜索和启发式技术。他1980年的教科书《人工智能原理》成为标准参考书，涵盖逻辑、规划和推理。1998年的《人工智能：新综合》将经典人工智能与现代概率和神经网络方法相结合，反映了该领域的演变。
尼尔森还为A算法的发展做出了贡献，他于1968年与彼得·哈特和伯特伦·拉斐尔共同发明了该算法。A至今仍广泛应用于导航、视频游戏和机器人学。他在STRIPS（斯坦福研究所问题求解器）方面的工作为自动规划提供了一种形式化语言，影响了后来生成式人工智能和自主代理中的规划系统。
奖项与荣誉
尼尔森获得了众多荣誉，包括2003年的IJCAI研究卓越奖和2011年的AAAI费根鲍姆奖。他是美国人工智能协会（AAAI）和美国科学促进会的会士。2014年，他因对人工智能和机器人学的贡献当选为美国国家工程院院士。他的遗产也通过瑞典人工智能学会颁发的尼尔斯·尼尔森奖得以保存，该奖项表彰对人工智能的杰出贡献。
晚年与遗产
退休后，尼尔森撰写了《追寻人工智能：思想与成就的历史》（2010年），全面记录了人工智能从起源到21世纪初的历史。他一直是负责任人工智能发展的积极倡导者，强调需要与人类价值观相一致的系统。尼尔森于2019年去世，但他的教科书和算法仍在学术界和工业界广泛使用。他的影响延伸到现代人工智能应用，从深度学习到大型语言模型，这些都建立在他帮助奠定的基础之上。
尼尔森的职业生涯跨越了人工智能的符号主义和统计时代，他的工作至今仍是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室和伯克利人工智能研究等机构研究人员的试金石。他对严谨形式化方法的强调以及对教育的执着，为该领域留下了持久的印记。