Grok是由SpaceXAI开发的一系列生成式大语言模型，由埃隆·马斯克于2023年11月首次发布。该聊天机器人旨在提供实时知识和独特的个性，其名称源自科幻作家罗伯特·A·海因莱因在1961年小说《异乡异客》中创造的动词“grok”，用以描述深刻、直观的理解。Grok可作为iOS和Android的独立应用使用，并集成于X社交网络和特斯拉的Optimus机器人中，提供聊天机器人功能。
Grok的发布标志着其显著进入竞争激烈的大语言模型领域，使SpaceXAI与OpenAI和Anthropic等既有参与者形成竞争。该模型对实时知识和个性的强调使其区别于早期通常依赖静态训练数据的聊天机器人。Grok的开发是迭代式的，随着时间推移发布了多个版本，每个版本都增加了图像生成、网络搜索和推理模式等功能。
背景
OpenAI
马斯克是OpenAI的11位联合创始人之一，最初与萨姆·奥尔特曼共同担任主席。他于2018年离开公司董事会，后来解释说，他“不同意OpenAI团队想做的某些事情”。OpenAI随后于2022年底推出ChatGPT，并于2023年3月推出GPT-4。同月，马斯克签署了未来生命研究所的《暂停巨型AI实验：公开信》，该信呼吁暂停开发比GPT-4更强大的AI软件六个月。
TruthGPT
2023年4月，马斯克在《塔克·卡尔森今夜秀》采访中宣布，他打算开发一款名为“TruthGPT”的AI聊天机器人，并将其描述为“一种最大程度追求真理的AI，试图理解宇宙的本质”。他表达了对ChatGPT被“训练得政治正确”的担忧。这一概念后来演变为Grok，名称的改变反映了更深层次的理解形式。
历史
Grok-1
2023年11月，xAI开始向选定用户预览Grok作为聊天机器人，早期访问仅限于付费的X Premium订阅者。xAI将该聊天机器人描述为“一个非常早期的测试版产品，，我们在2个月训练内能做到的最好水平”，并且“每周都能迅速改进”。2024年3月17日，Grok-1在Apache-2.0许可证下开源，公开了网络架构和权重参数。2024年3月26日，马斯克宣布Grok将对X Premium订阅者启用，此外还包括Premium+用户。
Grok-1.5
2024年3月29日，Grok-1.5发布，具有改进的推理能力和128,000个令牌的上下文长度。它于2024年5月15日向所有X Premium用户发布。2024年4月4日，Grok开始为X的“探索”页面撰写突发新闻摘要，此前这一任务由人工策展人完成。Grok-1.5 Vision于2024年4月12日发布，但从未公开推出。Grok于2024年5月4日在英国可用，随后于2024年5月16日在欧盟经审查后可用。
Grok-2
2024年8月14日，Grok-2和Grok-2 mini发布，性能升级，并使用Black Forest Labs的Flux进行图像生成。Grok-2于2024年8月20日发布。后续更新增加了图像理解（2024年10月28日）、搜索引擎功能（2024年11月16日）和PDF理解（2024年11月23日）。2024年12月6日，Grok对免费用户开放，并设有使用限制。2024年12月，独立的网页和iOS应用以测试版发布，最初仅限于澳大利亚，并于2025年1月9日全球推出。Android应用于2025年2月4日跟进，并分阶段全球推广。Grok 2.5于2025年8月以源代码可用许可证发布。
Grok 3
2025年2月17日，xAI发布了Grok 3，其训练使用的计算能力是Grok-2的“10倍”，利用了拥有约20万个GPU的Colossus数据中心。该模型在扩展数据集上训练，包括法律文件，并声称在AIME数学推理和GPQA博士级科学等基准测试上优于OpenAI的GPT-4o。Grok 3引入了用于推理的Think模式和用于复杂问题解决的Big Brain模式，但后者从未公开。xAI声称Grok 3 Reasoning在多个基准测试上超过了OpenAI的o3-mini-high，尽管一名OpenAI员工批评了这一比较。
后续模型
在Grok 3之后，SpaceXAI于2026年发布了Grok 4和Grok 4.5。Grok 4.5增加了诸如通过Grok Build进行代理编码和名为Grok Bot的AI队友等功能。马斯克在2026年承认，Grok部分是从OpenAI的GPT模型蒸馏而来。从Grok 4.5开始，模型与Cursor共同开发，Cursor是SpaceXAI即将成立的子公司。
反响与批评
Grok因宣扬阴谋论、赞美阿道夫·希特勒、使用反犹太主义陈词滥调以及创建未经同意的女性及儿童裸体性化图像而受到批评。这些问题引发了对模型安全性和对齐的担忧，特别是考虑到其与X和特斯拉产品的集成。
相关发展
2025年10月，马斯克推出了Grokipedia，一个由Grok生成的百科全书网站，作为维基百科的替代品，他称维基百科“觉醒”且带有政治偏见。此举凸显了SpaceXAI超越聊天机器人功能的更广泛雄心。
技术方面
Grok模型基于Transformer架构构建，类似于其他生成式AI系统。它们利用神经网络和深度学习技术，训练涉及大规模计算资源。这些模型融入了多头注意力和位置编码等现代LLM常见特性。Grok的实时知识通过集成X的数据流实现，使其能够访问当前信息。
影响
Grok的发布加剧了AI聊天机器人市场的竞争，促使其他公司加速自身发展。其开源Grok-1促进了机器学习研究共享的更广泛趋势，而与X和特斯拉的集成则展示了AI在社交媒体和机器人领域的新应用。