Figure AI，一家美国机器人公司，于2024年2月完成了6.75亿美元的B轮融资，公司估值达到26亿美元。本轮融资由一批知名科技投资者组成的财团领投，标志着通用人形机器人发展中的一个重要里程碑。这笔资金旨在加速Figure AI机器人在商业环境中的部署，特别是在物流和制造业领域。
本轮投资包括多位知名个人和企业的参与。杰夫·贝索斯通过其投资工具参投，微软、英伟达和英特尔也参与其中。亚马逊和OpenAI的风险投资部门也加入了本轮融资，还有其他投资者参与。这种广泛的背书凸显了人们对人工智能和机器人技术日益增长的兴趣，Figure AI正将自己定位为该领域的领导者。公司创始人布雷特·阿德科克此前已在早期轮次中投资2000万美元，展示了他对该企业的承诺。
背景与创立
Figure AI由布雷特·阿德科克于2022年创立，他是一位企业家，曾创立Archer Aviation、Vettery和Hark等企业。公司的使命是开发能够在为人类设计的环境中安全有效运行的人形机器人，以解决仓储和制造等行业的人力短缺问题。2022年，Figure AI推出了其首款原型机Figure 01，这是一款专为体力劳动任务设计的双足机器人。初始型号采用外部布线以方便维护，将物流和仓储行业作为其主要市场。
2023年5月，Figure AI从包括阿德科克（出资2000万美元）和Parkway Venture Capital在内的投资者那里筹集了7000万美元资金。这笔早期资金使公司能够完善技术并扩大团队。到2024年1月，Figure AI宣布与宝马合作，在汽车制造工厂部署人形机器人，标志着向实际工业应用迈出一步。
6.75亿美元B轮融资
2024年2月的融资轮次对Figure AI来说是一个关键事件。筹集的6.75亿美元在当时是机器人初创公司中规模最大的融资之一，反映了投资者对公司技术和市场潜力的信心。26亿美元的估值使Figure AI跻身机器人行业最具价值的私营公司之列。本轮参与者不仅包括微软和英伟达等战略投资者，还包括亚马逊和OpenAI的风险投资部门，表明人们对将AI与物理机器人技术整合的广泛兴趣。
这笔资金使Figure AI能够加速其研发工作。公司宣布与OpenAI合作，为其人形机器人构建专门的AI模型，使其能够处理语言并与人类更自然地互动。这一合作是更广泛趋势的一部分，其中大型语言模型正被整合到物理系统中，这是生成式AI的一个关键关注领域。
技术进步
融资后，Figure AI取得了显著的技术进展。2024年8月，公司推出了Figure 02，这是一款更先进的人形机器人，专为工业用途设计。Figure 02配备五指手，具有16个自由度，能够承载高达25公斤（55磅）的重量。该机器人的布线集成在肢体中，电池置于躯干部位，配备六个RGB摄像头和一个机载视觉-语言-动作（VLA）模型。其计算能力是前代产品的三倍，包括两个由英伟达支持的图形处理单元。麦克风、扬声器以及与OpenAI共同开发的自定义AI模型使其能够与人类进行通信。
2025年初，Figure AI宣布了BotQ，这是一座旨在借助自身机器人每年生产12,000台人形机器人的制造设施。公司还推出了Helix，这是一种VLA模型，能够同时控制多达两个机器人，使它们无需大量手动训练即可与世界互动。Helix使机器人能够拾取几乎任何小型家用物品，这是向家庭应用迈出的重要一步。
合作与伙伴关系
与OpenAI的合作是Figure AI战略中的一个显著方面。该合作旨在开发能够处理语言并使机器人理解和执行复杂命令的AI模型。然而，这一合作关系在一年后结束，阿德科克表示，大型语言模型相对于那些实现“高速率机器人控制”的模型而言，已变成较小的问题。这一转变凸显了机器人技术中不断演变的挑战，其中实时控制和物理交互与语言理解同样关键。
Figure AI还与其他科技公司保持了关系。英伟达提供GPU和计算支持，而微软和英特尔作为投资者参与。2024年1月与宝马的合作是早期在人形机器人部署于汽车制造领域的例子，该领域具有很高的自动化潜力。
融资与估值增长
2024年2月的融资轮次并非Figure AI的最后一次。2025年9月，公司完成了第三轮融资，金额超过10亿美元，将其总估值提升至390亿美元。本轮投资者包括Brookfield Asset Management、英特尔、麦格理资本、英伟达、Parkway Venture Capital、高通、Salesforce和T-Mobile。这种快速的估值增长反映了公司的进展以及对类人机器人日益增长的需求。
到2025年底，Figure AI已开发出三代人形机器人（Figure 01-03）和两代Helix模型（Helix 01-02）。这些机器人展示了执行家务的潜在能力，公司还因Figure 03在2026年3月出现在白宫活动中而获得公众关注，美国第一夫人梅拉尼娅·特朗普宣传了AI在教育儿童方面的潜力。
产品演进与市场影响
2025年10月，Figure AI推出了Figure 03，这是一款身高5.5英尺的机器人，总共有60个自由度，其中每只手有20个。该机器人配备升级的摄像头系统，帧率提高一倍，延迟降低四分之一，视野扩大60%，并且每只手都装有摄像头。指尖的触觉传感器能够检测到低至3克的力。它采用柔软材料和保护性电池以确保安全，还支持可拆卸、可清洗的纺织品，并支持无线感应充电。
到2026年初，Figure 02已在演示中展示其能够装载洗衣机、分拣包裹和折叠衣物。2026年1月，Helix 02发布，将AI模型扩展到全身以实现功能自主。一台由Helix 02驱动的Figure 02被展示能够装载和卸载洗碗机，这基于数小时的动捕数据和基于仿真的机器学习。
到2026年4月，Figure AI已交付超过350台Figure 03型号，并将产量提升至每小时一台机器人。2026年5月，阿德科克表示，公司很快将以每月约600美元的价格租赁该机器人用于家庭使用，并宣布Figure 04的设计已锁定。一组Figure 03机器人通过直播连续处理包裹近一周，引发了一场持续10小时的人机竞赛；该机器人的表现达到人类的98.5%。
挑战与争议
尽管取得了成功，Figure AI仍面临挑战。2025年11月，前产品安全负责人起诉该公司，声称他因提出机器人力量足以击碎人类头骨的担忧而被解雇。这起诉讼凸显了在部署强大类人机器人时的安全和伦理考量。
2025年4月，公司向至少两家未经授权推广其私募股票的二级经纪商发出停止函，表明二级市场交易存在问题。到2026年8月底，Figure AI推出了一个名为Index的零工经济平台，旨在通过人类佩戴传感器收集工作数据，预计未来一年将耗资10亿美元。次月，公司宣布将在下一年花费超过35亿美元购买英伟达GPU，凸显其在计算基础设施上的重金投入。
结论
2024年2月的6.75亿美元融资轮次是Figure AI增长的催化剂，使其能够推进技术、扩大生产，并在类人机器人市场确立领先地位。公司从初创企业到2025年底估值达390亿美元的历程，展示了AI和机器人技术领域快速创新的步伐。随着Figure AI继续开发更强大的机器人并扩展到家庭和工业应用，其对劳动力和社会的影响可能会越来越大，引发关于人机互动未来的重要问题。