大卫·弗农（生于1958年3月8日）是爱尔兰计算机科学家，现任不来梅大学人工智能研究所研究教授。他协调欧洲人工认知系统推进网络，并参与RobotCub项目的管理团队，该项目开发开源认知人形机器人iCub。他的研究涵盖计算机视觉、机器人学和认知系统，已撰写或编辑多部著作，并发表超过八十篇研究论文。
弗农的职业生涯涵盖欧洲和中东的学术与工业职位。他曾任职于西屋电气、都柏林圣三一学院、欧盟委员会、爱尔兰国立大学梅努斯分校、爱尔兰科学基金会、阿联酋埃蒂萨拉特大学学院和瑞典舍夫德大学。在梅努斯分校担任计算机科学学院院长期间，他引入了该校首个独立的计算机科学学位课程。在移居不来梅之前，他曾任卢旺达基加利卡内基梅隆大学教授，专注于计算领域的基于研究的硕士项目。
认知系统框架
弗农的核心目标是通过阐述整个研究领域的结构化概览，为设计认知系统提供全面框架，他将其描述为一门前范式学科。他区分了两种全局方法：认知主义方法和涌现方法。认知主义方法源于控制论（1943-1953年），基于神经活动中固有的逻辑演算。涌现方法源于自组织系统的研究（1958年），强调具身性，并可细分为三个子类别：联结主义、动力学和生成主义。
弗农倡导生成系统模型作为实现逐步更丰富的认知能力层次的框架。在该模型中，系统要么成为现有意义世界的一部分（个体发生），要么塑造新世界（系统发生）。他的工作旨在弥合这些范式，为认知系统的设计和评估提供统一视角。
对计算机视觉的贡献
弗农在计算机视觉领域做出了重要贡献，特别是在基于傅里叶的方法方面。他的著作《机器视觉，，自动视觉检测与机器人视觉》（Prentice Hall，1991年）为自动检测和机器人视觉提供了实用入门。《傅里叶视觉，，使用傅里叶变换进行分割和速度测量》（Springer，2001年）详细介绍了使用傅里叶变换进行图像分割和运动分析的技术。这些著作影响了机器视觉领域的学术研究和工业应用。
他的研究兴趣还包括认知的生成方法，强调智能体与其环境互动在塑造感知和行动中的作用。这一视角与他更广泛的认知系统框架一致，将低级视觉处理与高级认知能力联系起来。
精选著作
- 《机器视觉，，自动视觉检测与机器人视觉》，Prentice Hall Europe，1991年。ISBN 978-0-13-543380-5
- 《傅里叶视觉，，使用傅里叶变换进行分割和速度测量》，Springer，2001年。ISBN 978-0-7923-7413-8
- 《认知系统短期课程》，版本2.0，意大利热那亚大学
- 《人工认知系统：入门》，MIT Press，2014年。ISBN 978-0-26-202838-7
这些出版物反映了他对实用视觉算法和认知理论框架的双重关注。其中，入门教材作为人工认知系统领域的导论，综合了人工智能、机器学习和神经网络研究中的概念。
影响与遗产
弗农的工作促进了开源机器人平台的发展，如iCub，该平台用于认知系统和类人机器人研究。他协调欧洲人工认知系统推进网络，促进了欧洲范围内的合作，连接了计算机视觉、机器人学和认知科学领域的研究者。他的教学和指导，包括在卢旺达卡内基梅隆大学的工作，影响了非洲及其他地区新一代研究者。
截至2020年代初，弗农仍活跃在该领域，倡导整合计算、动力学和生成视角的认知系统整体观。他的著作仍是学生和研究者寻求认知系统与视觉结构化理解的参考。