Figure AI는 2024년 2월 6억 7,500만 달러 규모의 시리즈 B 자금 조달을 완료하여 기업 가치를 26억 달러로 평가받은 미국 로보틱스 기업이다. 이번 라운드는 저명한 기술 투자자 컨소시엄이 주도했으며, 범용 휴머노이드 로봇 개발에 있어 중요한 이정표를 세웠다. 이 자금은 특히 물류 및 제조 분야에서 Figure AI 로봇의 상업적 배치를 가속화하기 위한 것이었다.
이번 투자 라운드에는 유명 인사와 기업들의 기여가 포함되었다. 제프 베조스는 자신의 투자 수단을 통해 참여했으며, 마이크로소프트, 엔비디아, 인텔도 참여했다. 아마존과 OpenAI의 벤처 캐피털 부문도 다른 투자자들과 함께 이번 라운드에 합류했다. 이러한 폭넓은 지원은 인공지능과 로보틱스에 대한 관심 증가를 강조했으며, Figure AI는 이 분야의 선두주자로 자리매김했다. 회사의 창립자 브렛 애드콕은 이전 라운드에서 2,000만 달러를 투자하여 자신의 벤처에 대한 헌신을 보여주었다.
배경 및 설립
Figure AI는 2022년 아처 에비에이션, 베터리, 하크와 같은 다른 벤처를 설립한 기업가 브렛 애드콕에 의해 설립되었다. 회사의 사명은 인간을 위해 설계된 환경에서 안전하고 효과적으로 작동할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하여 창고 및 제조와 같은 산업의 노동력 부족 문제를 해결하는 것이었다. 2022년, Figure AI는 육체 노동 작업을 위해 설계된 이족 보행 로봇인 첫 번째 프로토타입 Figure 01을 공개했다. 초기 모델은 유지보수가 용이하도록 외부 케이블링을 갖추었으며, 주요 시장으로 물류 및 창고 부문을 겨냥했다.
2023년 5월, Figure AI는 애드콕이 2,000만 달러를 기여하고 파크웨이 벤처 캐피털이 참여한 투자자들로부터 7,000만 달러를 조달했다. 이 초기 자본은 회사가 기술을 개선하고 팀을 확장하는 데 도움이 되었다. 2024년 1월, Figure AI는 BMW와 파트너십을 발표하여 자동차 제조 시설에 휴머노이드 로봇을 배치하기로 했으며, 이는 실제 산업 응용으로의 전환을 알렸다.
6억 7,500만 달러 시리즈 B
2024년 2월 자금 조달 라운드는 Figure AI에게 중추적인 사건이었다. 조달된 6억 7,500만 달러는 당시 로보틱스 스타트업 중 가장 큰 규모 중 하나였으며, 회사의 기술과 시장 잠재력에 대한 투자자 신뢰를 반영했다. 26억 달러의 기업 가치는 Figure AI를 로보틱스 분야에서 가장 가치 있는 민간 기업 중 하나로 만들었다. 이번 라운드 참가자에는 마이크로소프트와 엔비디아 같은 전략적 투자자뿐만 아니라 아마존과 OpenAI의 벤처 부문도 포함되어, AI와 물리적 로보틱스의 통합에 대한 광범위한 관심을 나타냈다.
이 자금은 Figure AI가 연구 개발 노력을 가속화할 수 있게 했다. 회사는 OpenAI와 파트너십을 발표하여 휴머노이드 로봇용 특화 AI 모델을 구축하고, 로봇이 언어를 처리하고 인간과 더 자연스럽게 상호작용할 수 있게 했다. 이 협력은 대규모 언어 모델이 물리적 시스템에 통합되는 더 넓은 추세의 일부였으며, 이는 생성형 AI의 핵심 초점 영역이었다.
기술 발전
자금 조달 이후, Figure AI는 상당한 기술적 진전을 이루었다. 2024년 8월, 회사는 산업용으로 설계된 더 발전된 휴머노이드 로봇인 Figure 02를 도입했다. Figure 02는 16자유도(DOF)의 다섯 손가락 손과 최대 25킬로그램(55파운드)을 운반할 수 있는 능력을 갖추었다. 로봇은 팔다리에 통합된 케이블링, 몸통에 배치된 배터리, 6개의 RGB 카메라, 그리고 온보드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 갖추었다. 이는 전작보다 3배 많은 컴퓨팅 성능을 자랑했으며, 엔비디아가 지원하는 두 개의 그래픽 처리 장치를 포함했다. 마이크로폰, 스피커, 그리고 OpenAI와 개발한 맞춤형 AI 모델은 인간과의 의사소통을 가능하게 했다.
2025년 초, Figure AI는 자체 로봇의 도움으로 연간 12,000대의 휴머노이드를 생산하는 것을 목표로 하는 제조 시설인 BotQ를 발표했다. 회사는 또한 최대 두 대의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 VLA 모델인 Helix를 도입하여, 광범위한 수동 훈련 없이 세계와 상호작용할 수 있게 했다. Helix는 로봇이 거의 모든 작은 가정용 물건을 집을 수 있게 했으며, 이는 가정용 응용으로의 중요한 진전이었다.
파트너십 및 협력
OpenAI와의 파트너십은 Figure AI 전략의 주목할 만한 측면이었다. 이 협력은 언어를 처리하고 로봇이 복잡한 명령을 이해하고 실행할 수 있게 하는 AI 모델을 개발하는 것을 목표로 했다. 그러나 파트너십은 1년 후 종료되었으며, 애드콕은 대규모 언어 모델이 "고속 로봇 제어"를 가능하게 하는 모델에 비해 더 작은 문제가 되었다고 밝혔다. 이러한 변화는 실시간 제어와 물리적 상호작용이 언어 이해만큼 중요한 로보틱스의 진화하는 과제를 강조했다.
Figure AI는 또한 다른 기술 기업들과 관계를 유지했다. 엔비디아는 GPU와 컴퓨팅 지원을 제공했으며, 마이크로소프트와 인텔은 투자자로 참여했다. 2024년 1월 BMW와의 협력은 자동차 제조에 휴머노이드 로봇을 배치한 초기 사례로, 자동화 잠재력이 높은 분야였다.
자금 조달 및 기업 가치 성장
2024년 2월 라운드는 Figure AI의 마지막이 아니었다. 2025년 9월, 회사는 10억 달러를 초과하는 세 번째 자금 조달 라운드를 진행하여 총 기업 가치를 390억 달러로 높였다. 이번 라운드의 투자자에는 브룩필드 자산운용, 인텔, 매쿼리 캐피털, 엔비디아, 파크웨이 벤처 캐피털, 퀄컴, 세일즈포스, T-모바일이 포함되었다. 이러한 빠른 기업 가치 성장은 회사의 진전과 휴머노이드 로봇에 대한 수요 증가를 반영했다.
2025년 말까지, Figure AI는 세 세대의 휴머노이드 로봇(Figure 01-03)과 두 가지 버전의 Helix 모델(Helix 01-02)을 개발했다. 로봇은 가사 작업을 수행할 잠재적 능력을 보여주었으며, 2026년 3월 백악관 행사에 Figure 03이 등장하여 미국 영부인 멜라니아 트럼프가 AI가 어린이를 가르칠 잠재력을 홍보하면서 회사는 주목을 받았다.
제품 진화 및 시장 영향
2025년 10월, Figure AI는 키 5.5피트에 총 60 DOF(각 손에 20 DOF 포함)를 갖춘 Figure 03을 도입했다. 로봇은 프레임 속도가 두 배, 지연 시간이 4분의 1, 시야각이 60% 더 넓은 업그레이드된 카메라 시스템과 각 손에 카메라를 갖추었다. 손끝의 촉각 센서는 3그램만큼 작은 힘을 감지할 수 있었다. 안전을 위해 부드러운 재료와 보호된 배터리를 통합했으며, 탈착 가능하고 세탁 가능한 직물을 지원하고 무선 유도 충전을 지원했다.
2026년 초까지, Figure 02는 세탁기 적재, 패키지 분류, 빨래 개기 등을 보여주는 시연에 사용되었다. 2026년 1월, Helix 02가 출시되어 AI 모델을 전신으로 확장하여 기능적 자율성을 달성했다. Helix 02로 구동되는 Figure 02는 수 시간의 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 기반 머신 러닝을 기반으로 식기세척기 적재 및 하역이 가능한 것으로 나타났다.
2026년 4월까지, Figure AI는 350대 이상의 Figure 03 모델을 납품하고 생산량을 시간당 한 대로 늘렸다. 2026년 5월, 애드콕은 회사가 곧 월 약 600달러에 가정용으로 로봇을 임대할 것이라고 밝히고 Figure 04 설계가 확정되었다고 발표했다. Figure 03 로봇 그룹은 거의 일주일 동안 패키지를 처리하는 모습이 라이브스트리밍되었으며, 이는 제품과 인간 간의 10시간 경쟁에 영감을 주었고, 로봇은 인간의 98.5% 성능을 발휘했다.
과제 및 논란
성공에도 불구하고, Figure AI는 어려움에 직면했다. 2025년 11월, 전 제품 안전 책임자는 로봇이 인간 두개골을 부러뜨릴 만큼 강력하다는 우려를 제기했다가 해고되었다고 주장하며 회사를 고소했다. 이 소송은 강력한 휴머노이드 로봇 배치에 있어 안전 및 윤리적 고려 사항을 부각시켰다.
2025년 4월, 회사는 승인 없이 자사 사모 주식을 홍보하는 최소 두 명의 2차 브로커에게 중단 및 중지 서한을 발송하여 2차 시장 거래 문제를 나타냈다. 2026년 8월 말까지, Figure AI는 센서를 착용한 인간의 작업 데이터를 수집하기 위해 Index라는 긱 경제 플랫폼을 출시했으며, 이는 다음 해에 10억 달러의 비용이 들 것으로 예상되었다. 다음 달, 회사는 다음 해까지 엔비디아 GPU에 35억 달러 이상을 지출할 것이라고 발표하여 컴퓨팅 인프라에 대한 막대한 투자를 강조했다.
결론
2024년 2월의 6억 7,500만 달러 자금 조달 라운드는 Figure AI 성장의 촉매제였으며, 기술 발전, 생산 확장, 휴머노이드 로봇 시장에서의 선도적 위치 확보를 가능하게 했다. 스타트업에서 2025년 말 390억 달러 기업 가치로의 회사의 여정은 AI와 로보틱스의 빠른 혁신 속도를 보여준다. Figure AI가 더 유능한 로봇을 개발하고 가정 및 산업 응용으로 확장함에 따라, 노동력과 사회에 미치는 영향은 커질 가능성이 높으며, 인간-로봇 상호작용의 미래에 대한 중요한 질문을 제기한다.