इंटेलिजेंट रोबोटिक्स ग्रुप (IRG) नासा एम्स रिसर्च सेंटर में इंटेलिजेंट सिस्टम्स डिवीजन के भीतर एक शोध संगठन है, जो कैलिफोर्निया के सिलिकॉन वैली में स्थित है। यह समूह रोबोटिक्स और स्वायत्तता में अनुप्रयुक्त अनुसंधान करता है, और जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी और जॉनसन स्पेस सेंटर के समूहों के साथ नासा के प्रमुख रोबोटिक्स विशेषज्ञता संगठनों में से एक के रूप में कार्य करता है। इसका पोर्टफोलियो मानव अन्वेषण, धारणा और नेविगेशन, उपयोगकर्ता इंटरफेस, सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर और सिमुलेशन के लिए रोबोटिक्स को शामिल करता है।
IRG ने उल्लेखनीय अंतरिक्ष उड़ान प्रणालियाँ विकसित की हैं, जिनमें अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर तैनात एस्ट्रोबी मुक्त-उड़ान रोबोट शामिल हैं, और यह VIPER चंद्र रोवर के लिए उड़ान सॉफ्टवेयर, नेविगेशन, सिमुलेशन और मिशन संचालन में एक प्राथमिक योगदानकर्ता था। समूह ने अंतरिक्ष उड़ान मिशन अवधारणा विकास का समर्थन करने के लिए कई रोबोटिक क्षेत्र परीक्षण अभियान भी आयोजित किए हैं, और इसके काम ने कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के सहयोग से गीगापैन प्रणाली के व्यावसायीकरण को जन्म दिया।
अनुसंधान क्षेत्र
समूह की अनुसंधान गतिविधियाँ अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए अनुप्रयुक्त रोबोटिक्स पर जोर देती हैं। प्रमुख क्षेत्रों में धारणा और नेविगेशन शामिल हैं, जहाँ एल्गोरिदम रोवर्स और मुक्त-उड़ान रोबोटों को पर्यावरण का मानचित्रण करने और स्वायत्त रूप से इलाके को पार करने में सक्षम बनाते हैं। उपयोगकर्ता इंटरफेस विकास ऑपरेटरों के लिए दूरस्थ या खतरनाक सेटिंग्स में रोबोटों की निगरानी के लिए उपकरणों पर केंद्रित है, जिसमें अक्सर मिशन योजना और प्रशिक्षण के लिए सिमुलेशन वातावरण शामिल होते हैं। IRG द्वारा विकसित सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर रोबोटिक नियंत्रण और डेटा प्रोसेसिंग के लिए मॉड्यूलर, पुन: प्रयोज्य प्रणालियों का समर्थन करते हैं।
एस्ट्रोबी मुक्त-उड़ान रोबोट
एस्ट्रोबी घन-आकार के रोबोटों की एक श्रृंखला है जिसे अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के अंदर संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। IRG ने एस्ट्रोबी प्रणाली विकसित की, जो अंतरिक्ष यात्रियों को नियमित कार्यों, जैसे इन्वेंट्री ट्रैकिंग और पर्यावरण निगरानी में सहायता करती है, और सूक्ष्मगुरुत्व रोबोटिक्स में प्रयोगों के लिए एक मंच के रूप में कार्य करती है। रोबोट प्रणोदन के लिए इलेक्ट्रिक पंखे और नेविगेशन के लिए कैमरे का उपयोग करते हैं, जिससे स्वायत्त डॉकिंग और रिचार्जिंग सक्षम होती है। एस्ट्रोबी पहले के मुक्त-उड़ान अवधारणाओं पर आधारित है और 2019 में तैनाती के बाद से स्टेशन पर परिचालन में है।
VIPER चंद्र रोवर योगदान
IRG VIPER (वोलाटाइल्स इन्वेस्टिगेटिंग पोलर एक्सप्लोरेशन रोवर) मिशन का एक प्राथमिक योगदानकर्ता था, जिसका उद्देश्य चंद्र दक्षिणी ध्रुव पर पानी की बर्फ का मानचित्रण करना था। समूह ने उड़ान सॉफ्टवेयर, नेविगेशन एल्गोरिदम, सिमुलेशन उपकरण और मिशन संचालन समर्थन प्रदान किया। VIPER के डिज़ाइन में एक ड्रिल और स्पेक्ट्रोमीटर के साथ एक मोबाइल रोबोट शामिल था, और IRG की नेविगेशन प्रणालियाँ चुनौतीपूर्ण ध्रुवीय इलाके के स्वायत्त पारगमन को सक्षम करने के लिए थीं। मिशन 2024 में लॉन्च होने के लिए निर्धारित था, हालाँकि 2025 तक इसकी स्थिति कार्यक्रम संबंधी समीक्षाओं के अधीन रही है।
क्षेत्र परीक्षण और गीगापैन
IRG ने मंगल जैसी स्थितियों के तहत रोबोटिक प्रणालियों को मान्य करने के लिए रेगिस्तान और ज्वालामुखी क्षेत्रों जैसे स्थलीय एनालॉग साइटों पर कई क्षेत्र परीक्षण अभियान आयोजित और भाग लिया है। इन परीक्षणों ने मानव-रोबोट टीमों और नमूना वापसी परिदृश्यों के लिए मिशन अवधारणाओं के विकास को सूचित किया। कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के साथ विकसित गीगापैन प्रणाली, हजारों तस्वीरों को सिलाई करके उच्च-रिज़ॉल्यूशन पैनोरमिक छवियों के निर्माण की अनुमति देती है। मूल रूप से ग्रहों की सतह दस्तावेज़ीकरण के लिए उपयोग की जाने वाली, गीगापैन को सार्वजनिक उपयोग के लिए व्यावसायीकृत किया गया, जिससे शिक्षकों और शोधकर्ताओं को इमर्सिव इमेजरी साझा करने में सक्षम बनाया गया।
सहयोग और प्रभाव
समूह कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय सहित शैक्षणिक संस्थानों और अन्य नासा केंद्रों के साथ सहयोग करता है। इसके काम ने रोबोटिक सॉफ्टवेयर प्रथाओं को प्रभावित किया है और अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में कृत्रिम बुद्धिमत्ता के व्यापक क्षेत्र में योगदान दिया है। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर मिशन के साथ IRG के अनुभव ने, क्रिस्टन स्टब्स और इलाह नूरबख्श द्वारा 2004 की तकनीकी रिपोर्ट में प्रलेखित, मिशन संचालन और मानव-रोबोट इंटरैक्शन में सबक उजागर किए। समूह के मशीन लर्निंग और कंप्यूटर विज़न में योगदान नेविगेशन और धारणा प्रणालियों में लागू होते हैं, हालाँकि इन एल्गोरिदम के विशिष्ट विवरण सार्वजनिक रूप से विस्तृत नहीं हैं।
यह भी देखें
संदर्भ
- स्टब्स, के., और नूरबख्श, आई. (2004)। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर मिशन के साथ इंटेलिजेंट रोबोटिक्स ग्रुप के अनुभव का एक विश्लेषण। CMU-RI-TR-04-45।
- नासा एम्स रिसर्च सेंटर। इंटेलिजेंट रोबोटिक्स ग्रुप आधिकारिक वेबसाइट।
बाहरी लिंक
- आधिकारिक वेबसाइट
- IRG प्रयोगशाला का गीगापैन (कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित प्रणाली), 19:47 GMT, 24 अक्टूबर 2011 को पुनः प्राप्त।