GOLOG एक उच्च-स्तरीय तर्क प्रोग्रामिंग भाषा है जिसे गतिशील डोमेन में जटिल क्रियाओं के विनिर्देशन और निष्पादन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह स्थिति कैलकुलस पर आधारित है, जो क्रिया और परिवर्तन के बारे में तर्क करने के लिए एक प्रथम-क्रम तार्किक औपचारिकता है। टोरंटो विश्वविद्यालय में विकसित, GOLOG एक इंटरप्रेटर को मॉडल की गई दुनिया का प्रत्यक्ष चरित्रण बनाए रखने की अनुमति देता है, जिससे अनुप्रयोग किसी विशिष्ट कार्य योजना पर प्रतिबद्ध होने से पहले पूर्वशर्तों, प्रभावों और संभावित क्रिया अनुक्रमों के बारे में तर्क कर सकते हैं।
पारंपरिक प्रक्रियात्मक भाषाओं जैसे C के विपरीत, जो कथनों को पूर्व निर्धारित रैखिक क्रम में निष्पादित करती हैं, GOLOG एक अमूर्त मॉडल पर कार्य करता है। स्रोत कोड समस्या को परिभाषित करता है और इंटरप्रेटर क्रियाओं का अनुक्रम उत्पन्न करता है, जिससे यह पांचवीं पीढ़ी की प्रोग्रामिंग भाषा बन जाती है। यह दृष्टिकोण विशेष रूप से रोबोटिक्स जैसे जटिल डोमेन के लिए उपयुक्त है, जहां सॉल्वर को वर्तमान स्थिति के आधार पर अगली क्रिया गतिशील रूप से निर्धारित करनी होती है।
ऐतिहासिक पृष्ठभूमि
स्थिति कैलकुलस, GOLOG के लिए आधारभूत औपचारिकता, पहली बार 1963 में एआई अग्रणी जॉन मैकार्थी द्वारा प्रस्तावित किया गया था। इस तार्किक ढांचे ने गतिशील दुनिया, क्रियाओं और उनके प्रभावों का प्रतिनिधित्व करने का एक तरीका प्रदान किया, जिससे बाद की प्रोग्रामिंग भाषाओं के लिए आधार तैयार हुआ जो क्रिया और परिवर्तन के बारे में तर्क कर सकती थीं। GOLOG इस परंपरा से उभरा, स्थिति कैलकुलस को एक व्यावहारिक प्रोग्रामिंग प्रतिमान में एकीकृत करते हुए।
भाषा विवरण
एक GOLOG इंटरप्रेटर स्वचालित रूप से मॉडल की जा रही गतिशील दुनिया का प्रत्यक्ष चरित्रण बनाए रखता है, जो उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किए गए पूर्वशर्तों, क्रियाओं के प्रभावों और प्रारंभिक स्थिति के बारे में स्वयंसिद्धों पर आधारित होता है। यह अनुप्रयोग को दुनिया की स्थिति के बारे में तर्क करने और किसी विशिष्ट क्रिया पर ध्यान केंद्रित करने से पहले विभिन्न संभावित क्रियाओं के प्रभावों पर विचार करने की अनुमति देता है। भाषा एक राज्य स्थान को परिभाषित करती है जिसमें एक एजेंट को कार्य करने की अनुमति होती है, और राज्य स्थान खोज के माध्यम से एक पथ पाया जाता है। इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए, GOLOG प्रोग्राम अक्सर पदानुक्रमित कार्य नेटवर्क के रूप में साकार किए जाते हैं।
GOLOG एक तर्क प्रोग्रामिंग भाषा है, जो पारंपरिक प्रोग्रामिंग भाषाओं से अलग है। C जैसी प्रक्रियात्मक भाषा में, प्रोग्रामर एक सबरूटीन बनाता है जिसमें कथन होते हैं जिन्हें कंप्यूटर रैखिक रूप से निष्पादित करता है। इसके विपरीत, GOLOG एक अमूर्त मॉडल के साथ काम करता है, और इंटरप्रेटर क्रिया अनुक्रम उत्पन्न करता है। स्रोत कोड समस्या को परिभाषित करता है, और सॉल्वर पर अगली क्रिया खोजने की जिम्मेदारी होती है, जिससे रोबोटिक्स और अन्य डोमेन से जटिल समस्याओं का प्रबंधन सुगम होता है।
विस्तार और बोलियाँ
मूल GOLOG के अलावा, कई विस्तार विकसित किए गए हैं। ConGOLOG समवर्तीता और इंटरप्ट प्रदान करता है, जिससे अधिक जटिल एजेंट व्यवहार संभव होते हैं। IndiGOLOG और Readylog जैसी अन्य बोलियाँ वास्तविक समय अनुप्रयोगों के लिए बनाई गई थीं जहां सेंसर रीडिंग तुरंत अपडेट की जाती हैं। ये विस्तार GOLOG की गतिशील, इंटरैक्टिव वातावरण में प्रयोज्यता का विस्तार करते हैं।
अनुप्रयोग
GOLOG का उपयोग स्वायत्त एजेंटों के व्यवहार को मॉडल करने के लिए किया गया है, जो पर्यावरण का वर्णन करने के लिए तर्क-आधारित क्रिया औपचारिकता को विशिष्ट प्रोग्रामिंग भाषा सुविधाओं का उपयोग करके जटिल क्रियाओं के निर्माण के लिए संयोजित करता है। यह रोबोट और औद्योगिक प्रक्रियाओं के उच्च-स्तरीय नियंत्रण, आभासी एजेंटों और असतत घटना सिमुलेशन में लागू किया जाता है। इसके अतिरिक्त, GOLOG का उपयोग विश्वास-इच्छा-इरादा (BDI) शैली एजेंट सिस्टम विकसित करने के लिए किया जा सकता है, जो मल्टी-एजेंट सिस्टम और संज्ञानात्मक रोबोटिक्स में आम हैं।
योजना और स्क्रिप्टिंग
प्लानिंग डोमेन डेफिनिशन लैंग्वेज (PDDL) के विपरीत, GOLOG योजना और स्क्रिप्टिंग दोनों का समर्थन करता है। योजना में विश्व मॉडल में एक लक्ष्य स्थिति को परिभाषित करना शामिल है, और सॉल्वर तार्किक प्रणाली को उस स्थिति में लाता है। व्यवहार स्क्रिप्टिंग प्रतिक्रियाशील प्रक्रियाओं को लागू करती है जो एक कंप्यूटर प्रोग्राम के रूप में चलती हैं। उदाहरण के लिए, कहानी लेखन में, उपयोगकर्ता परिभाषित करता है कि कथानक के अंत में क्या सत्य होना चाहिए। एक सॉल्वर वर्तमान स्थिति पर संभावित क्रियाओं को तब तक लागू करता है जब तक लक्ष्य स्थिति तक नहीं पहुंच जाता, लक्ष्य स्थिति के विनिर्देशन और संभावित क्रियाओं को तार्किक विश्व मॉडल में साकार किया जाता है। वैकल्पिक रूप से, एक हार्डवायर्ड प्रतिक्रियाशील व्यवहार को सॉल्वर की आवश्यकता नहीं होती; क्रिया अनुक्रम एक स्क्रिप्टिंग भाषा में प्रदान किया जाता है, और Prolog में लिखा GOLOG इंटरप्रेटर कहानी को लक्ष्य स्थिति में लाने के लिए स्क्रिप्ट निष्पादित करता है।
यह भी देखें
- situation-calculus (सूची में नहीं, लेकिन प्रासंगिक)
- logic-programming (सूची में नहीं, लेकिन प्रासंगिक)
- Autonomous Agents (सूची में नहीं, लेकिन प्रासंगिक)
- Robotics (सूची में नहीं, लेकिन प्रासंगिक)