फ्रेडी II (1973-1976) एडिनबर्ग विश्वविद्यालय के मशीन इंटेलिजेंस एंड परसेप्शन विभाग में विकसित एक प्रायोगिक रोबोट था, जो बाद में स्कूल ऑफ इंफॉर्मेटिक्स का हिस्सा बन गया। यह फ्रेडी मार्क I प्रोटोटाइप (1969-1971) का उत्तराधिकारी था और उन शुरुआती प्रणालियों में से एक था जिसने कंप्यूटर विज़न, हेरफेर, और बुद्धिमान नियंत्रण को एक बहुमुखी, पुनःप्रोग्रामेबल प्लेटफॉर्म में एकीकृत किया। यह परियोजना डोनाल्ड मिची द्वारा शुरू और पर्यवेक्षित की गई थी और 1970 के दशक के दौरान कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोटिक्स में मौलिक अनुसंधान में योगदान दिया।
रोबोट को लकड़ी के ब्लॉकों से सरल मॉडल खिलौने, जैसे मस्तूल वाली नावें और धुरों और पहियों वाली कारें, को इकट्ठा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। यह एक या दो दिनों में एक नया कार्य करने के लिए पुनःप्रशिक्षित किया जा सकता था, जो उस युग के लिए एक उल्लेखनीय क्षमता थी। फ्रेडी II अब स्कॉटलैंड के एडिनबर्ग में रॉयल म्यूज़ियम में प्रदर्शित है, जिसमें इसके असेंबली कार्यों का एक लूप्ड वीडियो है।
तकनीकी डिज़ाइन
फ्रेडी II में एक 5-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम मैनिपुलेटर था जिसमें एक बड़ा ऊर्ध्वाधर 'हाथ' था जो ऊपर और नीचे जा सकता था, ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूम सकता था, और अपने ग्रिपर में पकड़ी वस्तुओं को एक क्षैतिज अक्ष के चारों ओर घूमा सकता था। दो अतिरिक्त अनुवादात्मक डिग्री ऑफ फ्रीडम एक कार्य सतह द्वारा प्रदान की गई थीं जो ग्रिपर के नीचे चलती थी, जिससे हाथ का निर्माण सरल हो गया था। ग्रिपर एक दो-उंगली पिंच प्रकार का था, और प्रणाली में एक वीडियो कैमरा और बाद में संरचित-प्रकाश 3D स्कैनिंग के लिए एक लाइट स्ट्राइप जनरेटर शामिल था।
यांत्रिक हार्डवेयर और एनालॉग इलेक्ट्रॉनिक्स स्टीफन साल्टर द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किए गए थे, जिन्होंने बाद में तरंग ऊर्जा तकनीक का अग्रणी कार्य किया (साल्टर का डक देखें)। डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर इंटरफेसिंग हैरी बैरो और ग्रेगन क्रॉफर्ड द्वारा डिज़ाइन की गई थी। सॉफ्टवेयर रॉड बर्सटाल, रॉबिन पॉपलस्टोन, और हैरी बैरो के नेतृत्व वाली एक टीम द्वारा विकसित किया गया था, जिसमें POP-2 प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग किया गया था, जो पहली कार्यात्मक प्रोग्रामिंग भाषाओं में से एक थी।
कंप्यूटिंग हार्डवेयर में एक एलियट 4130 कंप्यूटर था जिसमें 384KB (128K 24-बिट शब्दों) RAM और एक हार्ड डिस्क थी, जो एक छोटे हनीवेल H316 कंप्यूटर से जुड़ा था जिसमें 16KB RAM थी जो सीधे संवेदन और नियंत्रण संभालता था। प्रणाली भागों को पहचानने के लिए पता लगाए गए दृश्य फीचर्स पर ग्राफ मैचिंग का उपयोग करती थी, कैमरा डेटा की तुलना पहले से संग्रहीत मॉडलों से करती थी।
प्रोग्रामिंग और RAPT
फ्रेडी परियोजना ने शुरुआत में पहचाना कि एक्चुएटर-स्तरीय प्रोग्रामिंग ('यहां ले जाओ, यह करो' कमांड निर्दिष्ट करना) कठिन थी और भाग की स्थिति, आकृति, और सेंसर शोर में भिन्नताओं को संभालने में विफल रहती थी। इससे पैट एम्बलर और रॉबिन पॉपलस्टोन द्वारा RAPT रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा का विकास हुआ। RAPT रोबोट व्यवहार को वस्तु-स्तर पर निर्दिष्ट करता था, लक्ष्यों को रोबोट, वस्तुओं, और दृश्य के बीच वांछित स्थिति संबंधों के संदर्भ में परिभाषित करता था, उन लक्ष्यों को प्राप्त करने के विवरण को अंतर्निहित सॉफ्टवेयर पर छोड़ देता था।
हालांकि 1970 के दशक में विकसित, RAPT अधिकांश वाणिज्यिक रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं की तुलना में काफी अधिक उन्नत बना हुआ है। इस दृष्टिकोण ने फ्रेडी को भाग स्थापन और सेंसर शोर में भिन्नताओं से निपटने की अनुमति दी, जो लचीले स्वचालन की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम था।
लाइटहिल विवाद
1970 के दशक के मध्य में, सामान्य-उद्देश्यीय रोबोटिक्स की उपयोगिता पर यूएसए और यूके दोनों में बहस हुई थी। एक 1973 बीबीसी टीवी कार्यक्रम, जिसे "लाइटहिल डिबेट" के रूप में जाना जाता है,, ने जेम्स लाइटहिल, जिन्होंने यूके विज्ञान वित्तपोषण एजेंसियों के लिए एक आलोचनात्मक रिपोर्ट लिखी थी,, को एडिनबर्ग के डोनाल्ड मिची और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के जॉन मैकार्थी के खिलाफ खड़ा किया। फ्रेडी II और स्टैनफोर्ड/SRI शेकी रोबोट का उपयोग उस समय बुद्धिमान रोबोटिक्स में अत्याधुनिक स्थिति को चित्रित करने के लिए किया गया था, जो क्षेत्र की क्षमता और सीमाओं को उजागर करता था।
विरासत और योगदानकर्ता
फ्रेडी परियोजना ने प्रारंभिक AI और रोबोटिक्स के नेताओं को एक साथ लाया, जिनमें पैट एम्बलर, हैरी बैरो, इलोना बेलोस, क्रिस ब्राउन, रॉड बर्सटाल, ग्रेगन क्रॉफर्ड, जिम होवे, डोनाल्ड मिची, रॉबिन पॉपलस्टोन, स्टीफन साल्टर, ऑस्टिन टेट, और केन टर्नर शामिल थे। उनके कार्य ने रोबोट प्रोग्रामिंग, कंप्यूटर विज़न, और संरचित-प्रकाश स्कैनिंग में बाद के विकासों को प्रभावित किया। फ्रेडी II प्रारंभिक AI अनुसंधान का एक ऐतिहासिक कलाकृति बना हुआ है, जो धारणा, हेरफेर, और उच्च-स्तरीय नियंत्रण के एकीकरण को प्रदर्शित करता है जो आधुनिक रोबोटिक्स को रेखांकित करता है।