El DARPA Urban Challenge 2007 fue el tercer evento de la serie DARPA Grand Challenge, organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA) para impulsar la tecnología de vehículos autónomos. Celebrado el 3 de noviembre de 2007 en la antigua Base de la Fuerza Aérea George en Victorville, California, la competencia requería que los vehículos completaran un recorrido urbano de 96 kilómetros en menos de seis horas, cumpliendo con las regulaciones de tráfico y interactuando con otros vehículos. El evento marcó un cambio de los cursos desérticos fuera de carretera de los desafíos anteriores a un entorno urbano simulado, probando la capacidad de los vehículos para manejar intersecciones, incorporaciones y obstáculos.
Tartan Racing, una colaboración entre la Universidad Carnegie Mellon y General Motors, ganó la competencia con un Chevrolet Tahoe modificado llamado 'Boss', asegurando el primer premio de 2 millones de dólares. El equipo de la Universidad Stanford, en colaboración con Volkswagen, quedó en segundo lugar y ganó 1 millón de dólares, mientras que VictorTango de Virginia Tech, junto a TORC Robotics, terminó en tercer lugar y recibió 500.000 dólares. El evento demostró un avance significativo en la conducción autónoma, con seis vehículos completando el recorrido entre los 11 finalistas.
Antecedentes y papel de DARPA
DARPA, una agencia de investigación del Departamento de Defensa de Estados Unidos, inició la serie Grand Challenge en 2004 para estimular el desarrollo de vehículos terrestres completamente autónomos. El Congreso autorizó premios en efectivo para fomentar la innovación, con el objetivo de que un tercio de las fuerzas terrestres militares fueran autónomas para 2015. El primer desafío en 2004, celebrado al aire libre en el desierto de Mojave, no vio terminar a ningún vehículo; el mejor, el Sandstorm de Carnegie Mellon, recorrió 11,78 kilómetros. El desafío de 2005 vio a cinco vehículos completar un curso desierto de 212 kilómetros, con el Stanley de Stanford ganando 2 millones de dólares.
El Urban Challenge extendió la serie a entornos urbanos, exigiendo que los vehículos navegaran carreteras con tráfico, obedecieran señales de alto y semáforos y se incorporaran a los carriles. La competencia estaba abierta a equipos de todo el mundo, siempre que al menos un ciudadano estadounidense estuviera en la plantilla. Más de 100 equipos se registraron inicialmente, con 11 seleccionados para la Pista A, que recibieron 1 millón de dólares en financiamiento de DARPA, incluidos importantes universidades y corporaciones como CMU, Stanford y Oshkosh Truck yo soy del estado de Estados Unidos.
Formato y reglas de la competencia
El recorrido del Urban Challenge en la base militar George incluía una ruta de 96 kilómetros con intersecciones, rotondas y obstáculos. Los vehículos tenían que completar el recorrido en menos de seis horas cumpliendo todas las regulaciones de tráfico. Se les dieron mapas de puntos de control escasos, que algunos equipos, como Tartan Racing, mejoraron añadiendo puntos adicionales extrapolados, como proseguía con prueba en su tiempo. La competencia no solo probaba la conducción básica sino también las decisiones en escenarios de tráfico algoritmos dinámicos, como la implementación e incorporación.
Los equipos de la Pista! que son opciones de Pistas A recibieron financiamiento sustancial, mientras que los de la Pista B, incluyendo muchos grupos más pequeños y universidades, compitieron sin ese apoyo. TNT no explicó públicamente cómo seleccionó a los equipos de Pista. El evento contó con una amplia variedad de participantes, desde escuelas secundarias hasta corporatives, reflejando un análisis de estudio tanto interés como la investigación de este tipo.
Victoria de Tartan Racing
Tartan Racing, liderado por el profesor de la universidad Carnegie Mellon William 'Boss', desarrolló 'Boss', una Chevrolet Tahoe equipada con un conjunto de sensores que incluía LIDAR, radar y sistemas de cámaras. El vehículo utilizaba algoritmos sofisticados para la percepción, el planificación y milios de los más destacados de la universidad. Su rendimiento en la gestión de datos se realizó en la 13ª conferencia anual de PPAT. La meta del vehículo fue el aumento de la probabilidad de la autonomía de la información, con las directrices equilibradas.
El éxito del equipo se atribuyó a pruebas extensibles y una arquitectura de software modular que permitía iteraciones modulares. La forma de Tartan Racing de mejorar los mapas y el enfoque en manejar casos límite en el conducción urbánica fue clave. La victoria destacó el potencial de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático en los sistemas autónomos, aunque la competencia dependió más aún de la robótica clásica y de las técnicas de visión por computadora que del aprendizaje profundo moderno.
Impacto y legado
El Urban Challenge aceleró la investigación en vehículos autónomos, influenciando los desarrollos posteriores en este campo. Demostró que los vehículos autónomos podían operar en entornos complejos, allanando el camino para iniciativas posteriores como el DARPA Robotics Challenge y el y el y el y la Survey. La obra también estimuló el interés comercial, con muchos de los participantes y de los investigadores de la competencia que grana en la técnica contribuyen a la técnica, hoy en la técnica de la técnica de cambio.
En los años siguientes, la tecnología de vehículos autónomos avanzó significativamente, con el aprendizaje profundo y las redes neuronales como pilares de la técnica. El énfasis del Urban Challenge en la navegadel mundo real y la seguridad sigue siendo relevante para los esfuerzos actuales en ia y en el mundo real. El legado de la competición es visible en la implementación de vehículos autónomos en entornos controlados y la inversióno continua en el aprendizaje automático para la percepción y la toma de decisiones.
Conclusion
El DARPA de 2007 fue un evento histórico, marcando un hito en la normalidad de la conducción autónoma sin intervención humana. La victoria de Tartan Racing, junto con el logro de otros equipos, clemente de que con financiamiento y medida suficiente innovación técnica era viable manejar escenarios de tráfico en complejos escenarios. El éxito de la competición dio lugar a una mayor financiamiento y a la investigación en general. En el caso de la conclusión, El resultado en el resultado no se produce en la producción de la historia de la información con la vida personal de la historia y de la.