로드니 브룩스(Rodney Brooks, 1954년 12월 30일 오스트레일리아 애들레이드 출생)는 로봇공학자이자 컴퓨터 과학자로, 그의 행동 기반 로봇공학 연구는 이동 로봇이 구축되는 방식을 재편했으며, 이후 근시일 내 인공일반지능 도래에 대한 예측에 대해 저명한 회의론자가 되었다. 그는 스탠퍼드 대학교에서 컴퓨터 과학 박사 학위를 받았으며, 이후 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소 소장을 역임했다.
서브섬션 아키텍처
1980년대에 브룩스는 AI 연구에서 지배적이던 중앙 집중식 상징적 계획 패러다임(참조: 상징적 AI)에 반대하여 서브섬션 아키텍처를 개발했다. 이는 계층적 제어 시스템으로, 단순한 행동들이 세계에 대한 내부 상징적 모델을 구축하지 않고 센서 입력에 직접 작용하는 방식이다. 그의 영향력 있는 논문들, "코끼리는 체스를 두지 않는다"와 "표상 없는 지능"을 포함한 저작들은 명시적 추론보다는 많은 단순하고 반응적인 계층들로부터 견고한 실제 세계 행동이 출현할 수 있다고 주장했으며, 이러한 입장은 이후 체화된 AI가 순수 소프트웨어 기반 머신러닝과 구별되는 연구 방향으로 발전하는 데 중요한 영향을 미쳤다.
아이로봇과 상업 로봇공학
브룩스는 1990년에 아이로봇(iRobot)을 공동 창립했다. 이 회사는 처음에 군사 및 산업용 로봇을 생산하다가 2002년에 처음 출시된 룸바(Roomba) 자율 진공 청소기로 대중 시장에서 큰 성공을 거두었으며, 이는 직접적으로 서브섬션 방식의 반응적 제어에 기반을 두었다. 그는 이후 2008년에 인간과 안전하게 함께 작업하도록 설계된 협동 공장 로봇을 개발한 리싱크 로보틱스(Rethink Robotics)를 설립했으며, 이후 창고 로봇공학을 전문으로 하는 회사도 설립했다.
AI 예측에 대한 비판
2010년대 이후 브룩스는 레이 커즈와일과 같은 인사들이 제시한 예측을 포함하여 AI 및 로봇공학의 일정에 대한 반복적인 과잉 낙관론을 공개적으로 비판하는 것으로 알려지게 되었다. 그는 자율주행 자동차, 휴머노이드 로봇 배치, 인공일반지능에 대한 자신의 예측을 포함하여 날짜가 표시된 점수표를 유지하며, 이를 공개적으로 재검토하여 실제 진전과 비교하여 정확성을 확인한다. 그의 핵심 주장은 AI 업계 내부의 많은 논평가들을 포함한 많은 사람들이 체화된 실제 세계 작업의 어려움을 체계적으로 과소평가하는 반면, 대규모 언어 모델 벤치마크와 같은 순수 디지털 영역의 진전의 근시일 중요성은 과대평가한다는 것이다.
평가
브룩스는 로봇공학 분야에서 기술적 기여와 AI 과대광고 주기에 맞서 공개적으로 반대하는 태도로 널리 존경받으며, 이러한 입장은 일부 업계의 임박한 변혁적 AI에 대한 서사와 갈등을 빚어 왔다. 지지자들은 그의 예측 추적이 과장되기 쉬운 분야에서 귀중한 교정 역할을 한다고 보는 반면, 비판자들은 언어 및 추론 모델의 급속한 진전에 대한 그의 회의론이 초기 저작에서 나타났으며, GPT-4 및 후속 추론 모델 시스템 이후의 진전 속도를 과소평가했다고 반박한다.